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电液伺服道路模拟实验台路面谱再现控制的理论与实践探究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在汽车行业快速发展的当下，对汽车性能和可靠性的要求日益严苛。汽车在实际行驶过程中，会受到来自路面不平度的各种复杂激励，这些激励直接影响着汽车的行驶安全性、舒适性、耐久性以及零部件的可靠性。传统的汽车道路试验存在诸多局限性，如试验周期长、成本高、受环境因素影响大等。为了克服这些问题，电液伺服道路模拟实验台应运而生。

电液伺服道路模拟实验台能够在实验室环境中模拟汽车在实际道路上行驶时所受到的各种载荷工况，通过精确控制液压作动器的运动，再现不同路面条件下的激励信号。而路面谱再现控制作为电液伺服道路模拟实验台的核心技术，其重要性不言而喻。准确的路面谱再现控制可以为汽车研发提供可靠的试验数据，有助于汽车制造商在产品开发阶段更好地评估汽车性能，优化设计方案，从而提高汽车的整体质量和竞争力。同时，它还能有效缩短汽车研发周期，降低研发成本，对于推动汽车行业的技术进步和发展具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

国外在电液伺服道路模拟实验台路面谱再现控制领域起步较早，取得了一系列显著成果。美国的MTS公司作为该领域的领军企业，早在20世纪70年代中期就推出了RPC（RemoteParameterControl）远程参数控制技术，这一技术打破了传统模拟道路谱的常规，以模拟车辆上的响应谱取而代之，极大地提高了在道路模拟机上再现车辆响应的精度。此后，德国的SCHENCK推出了ITFC系统，1987年Fairburst推出了IDC软件，这些技术和软件的出现进一步推动了世界汽车道路模拟试验的发展。目前，国外在路面谱再现控制方面已经形成了较为成熟的理论体系和技术方法，能够实现高精度的路面谱再现，并且在试验设备的自动化、智能化程度上也处于领先地位。

国内对电液伺服道路模拟实验台路面谱再现控制的研究始于20世纪70年代末期。近10年来，随着国内汽车产业的迅猛发展，相关研究工作取得了长足进步。国内的液压器件厂开始研制电液伺服试验控制系统，相继出现了室内四通道整车道路模拟试验台、六自由度轮胎耦合道路模拟实验台等各种汽车整车、零部件的道路模拟试验台架。然而，与国外相比，国内在路面谱再现控制技术的某些关键方面仍存在一定差距。例如，在控制算法的精度和效率、试验设备的可靠性和稳定性等方面，还需要进一步的研究和改进。此外，国内对于一些先进的控制技术和方法的应用还不够广泛，在试验数据的处理和分析能力上也有待提高。

1.3研究目标与内容

本研究旨在通过对电液伺服道路模拟实验台路面谱再现控制技术的深入研究，优化现有的控制方法和算法，提高路面谱再现的精度和效率，从而为汽车的可靠性和耐久性试验提供更加准确、可靠的试验数据。具体研究内容包括：

对电液伺服道路模拟实验台系统进行全面分析，深入研究其工作原理、结构组成以及各部分之间的相互关系，建立精确的系统数学模型，为后续的控制算法设计和仿真分析提供理论基础。

研究路面不平度的统计特性和建模方法，建立多种常用标准路面不平度重构模型，并根据这些模型编制路面不平度重构软件，为试验台再现提供期望信号。

分析多种辨识信号的特性，选择合适的辨识信号激励试验台，通过对采集数据的处理和分析，利用谱分析理论知识获得道路模拟系统的频响函数，并基于多种方法检验频响函数的精度。

基于远程参数控制技术编制迭代程序，实现标准路面不平度信号的再现，获得精确的驱动信号。对迭代程序进行优化和改进，提高其运算效率和稳定性，同时研究如何通过控制参数的调整来进一步提高路面谱再现的精度。

通过实验验证所提出的控制方法和算法的有效性和可行性，对实验结果进行详细分析和总结，对比实际再现的路面谱与理论期望的路面谱之间的差异，评估控制效果，为实际工程应用提供参考依据。

二、电液伺服道路模拟实验台系统剖析

2.1系统构成与原理

电液伺服道路模拟实验台主要由电液伺服作动器、液压伺服油源、信号采集与处理系统、控制系统以及试验平台等部分组成。

电液伺服作动器是实验台的核心执行部件，它将液压能转换为机械能，实现对试验对象的加载和运动控制。其工作原理基于电液伺服阀的控制，电液伺服阀根据输入的电信号，精确地控制液压油的流量和方向，从而推动液压缸的活塞运动。当有控制信号输入时，电液伺服阀的力矩马达控制线圈产生控制电流，在磁场作用下，使衔铁产生力矩，促使前置级带动功率级的滑阀运动，进而改变液压油的流向和流量，驱动活塞杆按照期望的规律运动，输出相应的位移、力或速度。

液压伺服油源为电液伺服作动器提供高压、稳定的液压油，是整个系统的动力来源。常见的液压伺服油源有定量泵-溢流阀伺服油源、定量泵-蓄能器-卸荷阀伺服油源以及恒压变量泵-蓄能器型伺服油源等