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2025年（机器人工程-农业机器人应用）农业机器人应用试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.农业机器人能够在复杂的农田环境中准确作业，主要依靠的技术是（）

A.人工智能B.机械制造C.材料科学D.电力工程

2.以下哪种不属于农业机器人常见的应用领域（）

A.播种B.收割C.农产品加工D.农业灌溉

3.农业机器人在进行农药喷洒作业时，为保证均匀度需要运用（）

A.传感器技术B.通信技术C.动力技术D.显示技术

4.农业机器人的动力来源不包括（）

A.燃油B.电力C.太阳能D.核能

5.为使农业机器人能适应不同地形，其底盘设计通常采用（）

A.固定结构B.可调节结构C.单一结构D.复杂结构

6.农业机器人采摘水果时，识别水果成熟度主要借助（）

A.视觉传感器B.听觉传感器C.触觉传感器D.嗅觉传感器

7.农业机器人在温室环境中作业，需要应对的特殊问题是（）

A.高温B.高湿度C.空间狭窄D.以上都是

8.以下哪种不是农业机器人的主要优势（）

A.提高劳动效率B.降低成本C.完全替代人工D.提高作业精度

9.农业机器人在进行田间除草作业时，主要利用的技术是（）

A.图像识别B.激光定位C.超声波探测D.红外感应

10.农业机器人的机械臂在进行精准操作时，依靠的是（）

A.控制系统B.动力系统C.传动系统D.支撑系统

11.农业机器人在进行灌溉作业时，能根据土壤湿度自动调整灌溉量，这体现了其（）

A.智能化B.自动化C.多功能化D.以上都对

12.农业机器人的导航系统主要用于（）

A.确定作业位置B.规划作业路径C.避免碰撞D.以上都是

13.以下哪种农作物的收获较适合农业机器人（）

A.小麦B.水稻C.草莓D.玉米

14.农业机器人在果园作业时，为防止损坏果树，其操作需要具备（）

A.柔性B.刚性C.随意性D.固定性

15.农业机器人的软件系统主要负责（）[此处应为多项选择题，答案：ABCD]

A.任务规划B.运动控制C.数据处理D.故障诊断

16.农业机器人在农业生产中的应用有助于（）

A.实现农业现代化B.提高农产品质量C.减少环境污染D.以上都是

17.农业机器人在进行施肥作业时，要精确控制施肥量，关键在于（）

A.肥料质量B.传感器精度C.操作人员经验D.天气状况

18.以下哪种技术可使农业机器人更好地与农场管理系统对接（）

A.物联网技术B.云计算技术C.大数据技术D.以上都是

19.农业机器人在夜间作业时，需要具备（）

A.照明设备B.夜视功能C.备用电源D.以上都可能需要

20.农业机器人在丘陵地区作业时，面临的主要挑战是（）

A.地形起伏B.道路崎岖C.信号干扰D.以上都是

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

（一）简答题（共20分）

答题要求：请简要回答问题，答案写在下方下划线处。每题5分，共4题。

1.简述农业机器人在农业灌溉中的应用优势。

___利用传感器感知土壤湿度，能根据实际需求精准控制灌溉量，避免水资源浪费，提高灌溉效率，确保农作物生长环境适宜。___

2.农业机器人采摘水果时，如何保证采摘的准确性和水果的完整性？

___通过视觉传感器识别水果位置和成熟度，利用精准的机械臂操作，以合适的力度和角度进行采摘，减少对水果的损伤。___

3.说明农业机器人在农业生产中对提高农产品质量的作用。

___能精准控制播种、施肥、灌溉等环节，按照科学标准作业，减少人为误差，保证农作物生长环境稳定，从而提升农产品质量。___

4.农业机器人的导航系统有哪些常见类型，各有什么特点？

___常见类型有GPS导航、视觉导航、激光导航等。GPS导航定位精度较高，适合大面积农田；视觉导航利用图像识别，灵活性强；激光导航精度和可靠性好，能适应复杂环境。___

（二）讨论题（共20分）

答题要求：请围绕问题展开讨论，观点明确，论述合理。每题5分，共4题。

1.谈谈农业机器人在未来