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氣缸--氣缸的動態特性氣缸--氣缸的動態特性當換向閥切換前，進氣腔中的氣體壓力為大氣壓。當換向閥切換後，進氣腔與氣源接通，因進氣腔容積小，氣體將很快充滿，壓力快速上升。排氣腔則不同，啟動前其腔中壓力為氣源壓力，因為排氣腔的容積大，腔中氣體壓力的下降速度要比進氣腔中壓力上升的速度緩慢的多。當兩腔的壓力差超過起動壓差後，氣缸就開始運動。起動以後，活塞所受的摩擦力從靜摩擦力轉為動摩擦力而變小，使活塞加速運動。由於活塞的運動，進氣腔容積相對增大，只要補充氣源充分，活塞就繼續運動。另一方面，排氣腔容積在不斷減小，在不斷排氣過程中腔中壓力繼續下降。活塞在兩腔壓力差作用下繼續前進。氣缸--氣缸的動態特性當氣缸行程較長，且活塞杆上有負載時，會產生進排氣速度與活塞速度相平衡的情況，這時壓力特性曲線將趨於水準，活塞在兩腔不變的壓力差的推動下勻速前進。當氣缸達到行程末端，排氣腔壓力急劇下降至大氣壓，進氣腔壓力上升至氣源壓力。在氣缸到達末端時，往往速度很高，容易造成氣缸的衝擊。因而在氣缸的設計中要考慮緩衝裝置。氣缸--氣缸的動態特性由於氣缸在整個運動過程中，進氣腔和排氣腔的壓力是在不斷變化的，因而推動活塞的力也比較複雜，再加上氣體的壓縮性，要使氣缸在全行程中保持勻速運動是困難的。氣缸在一般工作條件下，其平均速度在0.5m/s以下。氣缸的速度受到限制不是本身不能達到，而是由於緩衝能力不夠。氣缸--氣缸的動態特性由於氣缸中使用的氣體為可壓縮氣體，所以當外界加在氣缸活塞上的負載變化較大時，即使採用各種速度控制閥和各種調速回路，也難於實現氣缸速度的均勻和穩定。當外界負載變化時，將引起氣缸內空氣壓力的變化，為了達到新的平衡，只能依靠缸內氣體的膨脹和壓縮來進行變動，此時可能出現氣缸忽走忽停的現象，稱之為氣缸的“爬行”。這實際上也是由氣體的可壓縮性引起的。當氣缸的運行速度過低時，也會出現氣缸的爬行現象，如果外界負載變化很大時，可能出現活塞不但不前進，反而後退的現象，稱為氣缸的“自走”。氣缸--氣缸的動態特性氣缸的選型一、選缸徑(1).根據負載的狀態，確定氣缸的軸向負載力F(2).根據負載的狀態，預選氣缸的負載率η負載率與負載的運動狀態氣缸--氣缸的選型及計算負載的運動狀態靜載荷(如夾緊)動載荷氣缸速度50-500mm/s氣缸速度500mm/s負載率η70%η50%η30%氣缸--氣缸的選型及計算氣缸負載率η氣缸的負載率是氣缸活塞杆受到的軸向負載力F與氣缸的理論出力F0之比。(3).計算氣缸的理論出力：其中：F--氣缸的軸向負載力 F0--氣缸的理論出力(4).計算缸徑：根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P，P應小於減壓閥入口壓力的85%。對單作用氣缸，預設杆徑與缸徑之比d/D=0.5，雙作用缸預選d/D=0.3-0.4。根據氣缸的理論輸出力公式可以得到D。氣缸--氣缸的選型及計算二、選行程根據氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。儘量選為標準行程。三、選氣缸作用方式單杆單作用氣缸：彈簧壓回型、彈簧壓出型單杆雙作用氣缸、雙杆雙作用氣缸。四、選擇氣缸品種（輕型、薄型、帶導杆等）和安裝方式（基本型、腳座型、法蘭型、耳環型和耳軸型等）氣缸--氣缸的選型及計算五、選緩衝方式：根據最大速度和負載品質選擇，可分為：無緩衝、墊緩衝、氣緩衝和油壓減震器。六、選擇其他技術指標：最高使用壓力，最低使用壓力、環境溫度和介質溫度等。七、選磁性開關八、選擇活塞杆端部接頭氣缸--氣缸的選型及計算活塞杆長度的驗算在氣缸工作過程中，活塞杆最好受拉力，但在很多場合，活塞杆是承受推力負載，對細長杆件受壓往往會產生彎曲變形，因此除需進行強度校驗外，有時還要進行穩定性校驗。強度檢驗使活塞杆所承受的應力小於材料的許用應力，即 式中F1——活塞杆上總推力（N）； d——活塞杆直徑（m）； [σ]——活塞杆材料的許用應力（N/m2）。則氣缸--氣缸的選型及計算穩定性校驗當活塞杆計算長度L＞10d時，需把氣缸整體當作細長杆件來處理，按縱向彎曲極限力計算。此時若軸向推力負載達到了極限值Fk後，極微小的干擾都會使活塞杆發生彎曲變形，出現不穩定現象，這樣會影響甚至破壞氣缸的正常工作。因此必須對氣缸的穩定性進行校驗。 L——活塞杆的計算長度（m）； E——材料的彈性模量，對鋼取E＝2.1×1011N/m2； n——活塞杆的安裝係數（0.25～4），與安裝形式有關