项目3 转向系统.pptVIP

传统燃油汽车通常采用由发动机驱动的液压助力转向系统，而纯电动汽车由于没有发动机，因此普遍采用电动助力转向系统。另外，电动助力转向系统以蓄电池为能源，以电动机驱动，不直接消耗发动机的动力，因此混合动力汽车大多也采用电动助力转向系统。电动助力转向系统可在车辆转向过程中根据转向盘的转角信号和车轮的转速信号，精确地为驾驶员提供最佳转向助力，并减小路面不平对转动转向盘的干扰。电动助力转向系统不仅可减小车辆低速行驶时的转向操纵力，也可大大提高车辆高速行驶时的操纵稳定性，并使车辆具有良好的保持直线行驶能力和抑制颠簸路面反作用力的能力。1．电动助力转向系统的功能3.2.1电动助力转向系统的功能和特点3.2.1电动助力转向系统的功能和特点2．电动助力转向系统的特点01可根据车速灵活提供转向助力02整体尺寸小，便于集成03结构简单，质量小04能耗低操纵轻便性好06清洁环保053.2.2电动助力转向系统的分类按电动机布置位置的不同，电动助力转向系统可分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种。3.2.2电动助力转向系统的分类转向轴助力式电动助力转向（C-EPS）系统的电动机安装在转向轴的一侧，并通过减速机构与转向轴连接，可直接驱动转向轴从而提供转向助力，其布置形式如图所示。C-EPS系统的减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，可通过电动机带动蜗杆旋转，再由蜗杆带动蜗轮旋转，从而将转向助力传递到转向轴上。另外，电动机可通过正转和反转来提供使车辆左转和右转的转向助力。1．转向轴助力式电动助力转向系统3.2.2电动助力转向系统的分类齿轮助力式电动助力转向（P-EPS）系统的减速机构也为蜗轮蜗杆减速机构，它与转向器的转向驱动齿轮连接，电动机输出的转矩通过蜗轮蜗杆减速机构传递到转向驱动齿轮上，其布置形式如图所示。P-EPS系统可直接将电动机输出的转矩作用到转向驱动齿轮上，因此可提供较大的转向助力，助力效果较好，而且电动机靠近转向器，传动效率较高。2．齿轮助力式电动助力转向系统3.2.2电动助力转向系统的分类齿条助力式电动助力转向（R-EPS）系统的电动机和减速机构布置在转向齿条上，可通过循环球传动（也称滚珠丝杆）机构将电动机输出的转矩直接传递到转向齿条上，如图所示。R-EPS系统由丝杆、螺母、循环球等组成。其中，丝杆与螺母相啮合，形成一个圆柱形的啮合槽，啮合槽内充满循环球。R-EPS系统工作时，电动机会通过传动带带动螺母旋转，使其挤压循环球以带动丝杆左右移动，为车辆提供转向助力。3．齿条助力式电动助力转向系统3.2.3电动助力转向系统的组成电动助力转向系统主要由传感器、ECU、转向执行机构等组成。其中，传感器包括转矩传感器、轮速传感器和转角传感器，转向执行机构包括电动机、减速机构等。电动机可为电动助力转向系统提供动力，ECU可根据转矩传感器、轮速传感器等传感器传来的信号控制电动机的转速和转向，以及输出转矩的大小，从而实现对转向助力的控制。3.2.3电动助力转向系统的组成1．传感器1）转矩传感器转矩传感器用于检测驾驶员施加在转向盘上的力矩大小和方向，将其处理后生成转矩信号并发送至ECU。转矩信号是电动助力转向系统的主要控制信号之一。可分为接触式转矩传感器和非接触式转矩传感器两种。常用的接触式转矩传感器有摆臂式、双排行星齿轮式、扭杆式等类型。接触式转矩传感器成本较低，但易受温度的影响而产生误差，使用寿命较短，且无法检测转向盘转动的角度和角速度，难以精确控制转向助力，因此逐渐被非接触式转矩传感器所替代。非接触式转矩传感器体积小，精度高，抗干扰能力强，刚度较高，易实现对转向盘绝对转角和角速度的检测，因此广泛应用于新能源汽车。3.2.3电动助力转向系统的组成1．传感器2）转角传感器转角传感器如图所示，主要用于检测驾驶员施加在转向盘上的转动角度、角速度等，并将其转换为转角信号后发送至ECU。转角信号是电动助力转向系统的主要控制信号之一。转角传感器一般安装在转向开关与转向盘之间的转向轴上，并与安全气囊时钟弹簧集成为一体。转角传感器一般为光电式，可利用光栅原理测量转向盘的转动角度：当光束通过孔隙照射到转角传感器上时，转角传感器产生电压信号；若光束被遮挡，则该电压信号消失。转角传感器可通过分析电压信号得出转向盘的转动角度。3.2.3电动助力转向系统的组成2．ECUECU是电动助力转向系统的控制核心，可对转矩传感器、转角传感器、轮速传感器等传感器发送来的信号进行计算分析，得出最佳控制参数，然后向转向执行机构发出控制信号，控制其动作。ECU可计算出最优的助力转矩，并控制电动机输入电流的大小，从而达到控制转向助力大小和方向的目的。3．转向执行机构以C-E