项目4 制动系统.pptVIP

4.4.4制动能量回收系统的工作原理（1）在车辆制动或滑行过程中，VCU通过接收到的ABS信号、制动踏板行程信号、SOC信号等判断驾驶员的制动或减速意图，以及驾驶员所期望的制动或减速强度，并按照一定的控制策略判断是否启用制动能量回收系统。（2）结合当前的驱动电机状态信息计算车辆所需的再生制动力和对应的制动电流，同时随着各信号的变化修正制动力。（3）进行制动能量回收。（4）将修正后的制动力反馈给ABS。（5）重复步骤（1）至步骤（4）。4.4.5制动能量回收系统的控制策略1．理想制动力分配控制策略理想制动力分配控制策略以理想制动力分配曲线为标准来分配车辆前、后轴车轮上的制动力，从而为车辆提供最佳的制动效果。当车辆的制动强度较小时，驱动轮负责提供车辆全部的制动力；当车辆的制动强度达到一定值时，前、后轴车轮将同时负责提供车辆的制动力，且前、后轴车轮上的制动力符合理想制动力分配曲线的变化规律。其中，车辆驱动轮上的制动力为摩擦制动力与再生制动力之和；当驱动轮所需的制动力小于驱动电机所能产生的最大再生制动力时，驱动轮制动力将全部由再生制动力提供；当驱动轮所需的制动力大于驱动电机所能产生的最大再生制动力时，驱动电机将会产生最大的再生制动力，剩余的制动力将由摩擦制动力补足。4.4.5制动能量回收系统的控制策略并联制动力分配控制策略将前、后轴车轮上的制动力按照一定比例进行分配：当车辆的制动强度较小时，车辆制动力将全部由再生制动力提供；随着车辆制动强度的增大，再生制动力所占比例逐渐减小，摩擦制动力所占比例逐渐增大；当制动强度达到一定值时，车辆处于紧急制动状态，再生制动力减小为零，车辆制动力全部由摩擦制动力提供。并联制动力分配控制策略仅需控制由驱动电机产生的再生制动力的大小，结构较为简单，成本较低，且当再生制动失效时，车辆仍可安全制动，但该控制策略的制动能量回收效率较低。2．并联制动力分配控制策略4.4.5制动能量回收系统的控制策略最佳制动能量回收控制策略侧重于最大限度地回收制动能量：当车辆所需的制动力小于驱动电机所能产生的最大再生制动力时，车辆制动力全部由再生制动力提供；当车辆所需的制动力大于驱动电机所能产生的最大再生制动力时，驱动电机将会产生最大的再生制动力，剩余的制动力将由摩擦制动力补足。此时，摩擦制动力将被分为前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力，两者的分配接近理想制动力分配曲线。最佳制动能量回收控制策略可最大限度地回收制动能量，制动能量回收效率高，但需要对再生制动力和摩擦制动力进行精确控制，因此控制系统较为复杂，制动稳定性较差，成本较高3．最佳制动能量回收控制策略4.4.5制动能量回收系统的控制策略控制策略类型理想制动力分配控制策略并联制动力分配控制策略最佳制动能量回收控制策略硬件复杂程度较高较低较高制动稳定性较高一般较低制动能量回收效率较高较低高0102030405新建班级新建作业成绩统计布置作业学生扫码做小提示：生成的班级二维码，放在下一页ppt中即可。放入二维码后，记得取消“隐藏幻灯片”哦~扫码布置本课作业↑↑↑扫码布置作业文旌课堂THANKS,ALL版权声明感谢您选择使用文旌课堂精心制作的PPT作品。为了维护您与文旌课堂的共同利益，我们特此强调以下几点使用须知：版权归属：文旌课堂的所有PPT作品均受到《中华人民共和国著作权法》及《世界版权公约》的严格保护。这些作品的所有权、版权和著作权均属于文旌课堂。您通过正规渠道下载获得的是这些PPT作品的使用权，而非所有权。禁止复制与传播：严禁您以任何形式复制、传播、销售文旌课堂的PPT作品，包括但不限于将其用于商业目的或未经授权的分享。任何违反此条款的行为都将被视为侵犯版权，文旌课堂有权依法追究您的法律责任。可以设置背景颜色2检修辅助控制制动系统4.2.1辅助控制制动系统概述辅助控制制动系统是在传统制动系统的基础上增加了一些电子控制装置（如传感器、电子制动控制模块、制动压力调节器等），以辅助驾驶员更加快速、稳定地完成制动控制的制动系统，如图所示。辅助控制制动控制系统主要包括防抱制动系统（anti-lockbrakingsystem,ABS）、牵引控制系统（tractioncontrolsystem,TCS）、稳定性控制系统（stabilitycontrolsystem,SCS）等。4.2.1辅助控制制动系统概述123ABS可在车辆制动（特别是紧急制动）时，自动控制制动器的制动力，使车轮处于将抱死但未抱死的临界状态（即边滚边滑），防止车辆在制动过程中出现侧滑、调头、甩尾等失控情况，从而提高车辆的操纵稳定性。TCS的功能是