《智能汽车传感器技术》（答案）.pdfVIP

项目1超声波雷达技术

1．填空题

（1）振动；20Hz～20kHz

（2）扩散衰减；散射衰减；吸收衰减

（3）探头；控制器；显示器

（4）相位检测法；幅值检测法；脉冲回波检测法

（5）探测距离；测量精度；探测角度；工作频率；工作温度；抗干扰性

（6）电路故障；部件故障；其他故障

2．选择题

（1）D（2）A（3）C（4）B

3．简答题

（1）超声波雷达的优点：①工作频率固定；②方向性强；③性价比高；④抗环境

干扰能力强；⑤对光线不敏感；⑥易于使用。

超声波雷达的缺点：①探测距离近；②不适用于高速行驶；③无法测量方位；④

无法探测所有障碍物；⑤对物体的材质和形状要求高；⑥存在探测盲区。

（2）UPA用超声波雷达是一种近距超声波雷达，探测范围较小，工作频率较高，受多

普勒效应和温度影响较小，测量精度较高，安装在车辆前后保险杠上，主要用于测量车辆与

前后障碍物的距离，并在驾驶员倒车时提供信息，从而避免车辆与障碍物发生碰撞。

APA用超声波雷达是一种远距超声波雷达，探测范围较大，工作频率较低，测量精度

一般，但方向性强，且不易受到其他超声波雷达的干扰，安装在车辆的侧面，主要用于测

量车辆与侧方障碍物的距离，并在车辆并线、变道或驶入狭窄的停车位时，为驾驶员提供

侧方障碍物的准确信息。

（3）超声波换能器是超声波发射器和超声波接收器的关键设备，是一种能完成电能与

机械能之间能量转换的装置。在超声波发射器中，超声波换能器可将电信号转换为超声波

并向外界发送；在超声波接收器中，超声波换能器可接收超声波并将其转换为电信号。

（4）工作时，超声波发射器发射具有一定频率的超声波，同时超声波雷达内部的计数

器开始计数。超声波接触到障碍物后发生反射并被超声波接收器接收，超声波接收器会将

接收到的超声波转换为电信号并发送给控制器。控制器识别到电信号后，计数器停止计数，

此时计数器记录的数值与脉冲周期的乘积即回波时间，根据公式可计算出障碍物与超声波

雷达之间的距离。

（5）当超声波雷达开机无自检、蜂鸣器无提示声音、显示器无任何显示时，表明超声

波雷达不能正常进入工作状态，故障原因主要有：①电路故障，如电源电压异常、线束连

接器接触不良、控制器搭铁电路故障、控制器电源电路故障等；②部件故障，如蜂鸣器损

坏、控制器损坏、探头损坏等；③其他故障，如系统软件故障、安装不正确等。

针对以上故障，在检修时可先检查超声波雷达电源电压。若电源电压正常，则目测探

头、控制器、相关线束及其连接器是否有连接松动、损坏等现象。若有，则及时维修或更

换；若均无异常，则控制器可能出现故障，可检测控制器电源电路和搭铁电路，然后用元

件替换法确认故障点，并对故障元件进行维修或更换。

项目2毫米波雷达技术

1．填空题

（1）1～10mm

（2）24GHz；60GHz；77GHz；79GHz

（3）全天候；全天时

（4）脉冲波式毫米波雷达；调频连续波式毫米波雷达；近距雷达；中距雷达；远距雷

达；角向毫米波雷达；前向毫米波雷达；24GHz频段毫米波雷达；77GHz频段毫米波雷

达；79GHz频段毫米波雷达

（5）天线；毫米波发射器；毫米波接收器；信号处理器

（6）最大探测距离；距离分辨率；距离测量精度

2．选择题

（1）C（2）B（3）C（4）A

3．简答题

（1）毫米波雷达的优点：①响应速度快；②探测距离远；③探测性能优异；④抗

干扰能力强；⑤环境适应能力强；⑥易集成。

毫米波雷达的缺点：①大气衰减严重；②存在探测盲区；③虚假报警；④无法识

别标识。

（2）①24GHz频段毫米波雷达：工作频率低、带宽小、探测距离近，主要用作角向

毫米波雷达，用于监测车辆前后及两侧是否存在障碍物并判断能否变道，可使车辆实现盲区

监测、变道辅助、智能泊车辅助等功能。②77GHz频段毫米波雷达：工作频率较高，带

宽较大，可实现远距离探测并具有较高的距离分辨率，能探测到多个车