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2025年无人机驾驶员执照导航系统基本原理与失效模式专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统基本原理与失效模式专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统基本原理与失效模式专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在GPS信号完全丢失时，最可靠的备用导航系统是？

A、惯性导航系统（INS）

B、视觉导航系统

C、磁罗盘导航

D、气压高度计

【答案】A

【解析】正确答案是A。惯性导航系统（INS）通过陀螺仪和加速度计自主推算位置，

不依赖外部信号，是GPS失效时的主要备用系统。视觉导航系统（B）受光照和环境

影响大，磁罗盘（C）易受磁场干扰，气压高度计（D）仅提供高度信息。知识点：INS

的自主导航特性。易错点：误选视觉导航，忽略了其在复杂环境下的局限性。

2、GPS卫星信号的载波频率中，民用无人机最常用的是？

A、L1频率（1575.42MHz）

B、L2频率（1227.60MHz）

C、L5频率（1176.45MHz）

D、S频率（2492.028MHz）

【答案】A

【解析】正确答案是A。L1频率是民用GPS的标准频率，广泛用于无人机导航。L2

（B）和L5（C）主要用于军事或高精度应用，S频率（D）用于卫星通信。知识点：GPS

频率分配。易错点：混淆L1和L2的用途。

3、多路径效应导致GPS定位误差的主要原因是？

A、卫星信号被建筑物反射

B、卫星时钟漂移

C、电离层延迟

D、对流层延迟

【答案】A

【解析】正确答案是A。多路径效应是信号经反射后到达接收机，导致定位误差。卫

星时钟漂移（B）通过差分技术修正，电离层（C）和对流层（D）延迟可通过模型补偿。

知识点：GPS误差来源。易错点：误选电离层延迟，忽略了多路径效应的直接影响。

4、无人机在强磁场环境下，导航系统最可能失效的是？

A、GPS

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B、INS

C、磁罗盘

D、气压计

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁罗盘依赖地磁场，强磁场会严重干扰其精度。GPS（A）

和INS（B）不受磁场影响，气压计（D）仅测量气压。知识点：磁罗盘的局限性。易错

点：误选INS，忽略了其自主性。

5、RTK（实时动态差分）技术提高定位精度的原理是？

A、使用多频信号

B、通过基准站修正误差

C、增强卫星信号强度

D、优化接收机算法

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTK通过基准站实时发送差分修正数据，消除误差。多频

信号（A）和算法优化（D）可提升精度，但非RTK核心原理。知识点：RTK工作原

理。易错点：混淆RTK与多频技术。

6、无人机在高速飞行时，导航系统最可能出现的问题是？

A、GPS信号丢失

B、INS漂移加剧

C、磁罗盘延迟

D、气压计滞后

【答案】B

【解析】正确答案是B。高速飞行时，INS的积分误差会随时间累积，导致漂移加

剧。GPS（A）和磁罗盘（C）受速度影响较小，气压计（D）滞后与速度无关。知识点：

INS的动态特性。易错点：误选GPS，忽略了其抗高速能力。

7、GNSS接收机冷启动时间较长的原因是？

A、需要下载星历数据

B、接收机温度低

C、电池电量不足

D、信号强度弱

【答案】A

【解析】正确答案是A。冷启动时接收机需下载完整星历，耗时较长。温度（B）、电

量（C）和信号强度（D）影响启动，但非主要原因。知识点：GNSS启动模式。易错点：

误选信号强度，忽略了星历下载的关键性。

8、无人机在峡谷中飞行时，导航系统最可能失效的是？

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