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运动控制系统安装与调试
3.2.10其他元器件的选型电源断路器的选择1断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器,高低压界线划分比较模糊,一般将3kV以上的称为高压电器断路器可用来分配电能,不频繁地启动异步电动机,对电源线路及电动机等实行保护,当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路,其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前,已获得了广泛的应用。
3.2.10其他元器件的选型主要确定图1-17中的D1-QF1和图3-2中的E1-QM1的电流。电源断路器QF1的选择主要考虑图1-18中的H1-M1和图3-2中的E1-M1电动机的额定电流。(1)断路器E1-QM1的电流计算。E1-M1的额定电流为:I-M1=125/380=0.33A。
3.2.10其他元器件的选型(2)断路器D1-QF1的电流计算。工作电流取电机H1-M1和E1-M1的额定电流之和。主轴电机额定电流IHI-M1=3000/380A=7.89A,考虑变压器容量,电源开关断路器D1-QF1的额定电流选16A左右,选为DZ15-40/3901,额定电流16A。E1-M1的额定电流为:I-M1=125/380=0.33A。
3.2.10其他元器件的选型接触器的选择2根据接触器所控制负载回路的电压、电流及所需触点的数量来选择接触器。(1)H1-K1接触器选择图1-18中的H1-K1用来控制主轴电动机H1-M1变频器得电,M1的额定电流为7.89A,控制回路电源为220V,需主触点三对,辅助常开触点两对,主触点电流IC=PN/(KUN)=3000/[(1~1.4)×380]A=5.64~7.89A,故选为10A,所以选择CJ10-10型接触器,主触点电流10A,线圈电压为220V。可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制(达800A)电路的装置,所以经常运用于电动机做为控制对象﹐也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载,接触器不仅能接通和切断电路,而且还具有低电压释放保护作用
3.2.10其他元器件的选型(2)E1-K1接触器选择图3-2中的E1-K1用来控制冷却泵电动机E1-M1的上电与断电,需主触点三对,I-M1=0.33A,所以选择CJ10-5型接触器,主触点电流5A,线圈电压220V。
3.2.10其他元器件的选型中间继电器的选择3中间继电器(intermediaterelay):用于继电保护与自动控制系统中,以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同,与接触器的主要区别在于:接触器的主触头可以通过大电流,而中间继电器的触头只能通过小电流。所以,它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的,因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头,数量比较多。新国标对中间继电器的定义是K,老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。
3.2.10其他元器件的选型图3-3中的直流中间继电器M1-K1用于急停控制。图3-3中的交流继电器M1-K2用于交流控制回路上电控制,220V,额定电流为5A,常开常闭触点各有4对
3.2.10其他元器件的选型图3-5中的M3-K1~-K4分别控制主电机的通断、主轴的正反转和冷却电路的通断,其额定电流都较小,线圈电压为24V,故所以M1-Kl和M3-K1~K4都选用普通型JZ8-ZP直流中间继电器,每个中间继电器常开常闭触点各有4对,额定电流为5A,线圈电压为24V。
3.2.10其他元器件的选型按钮的选择4图3-4中的主轴接通按钮M2-SB1、正反转按钮M2-SB3和-SB4选择LAl8型按钮,其颜色为绿色;钥匙开关M1-SA1为220V图3-4中的冷却液通断手动开关M2-SA1为24V;图3-3中的急停M1-SB1采用紧急式按钮,红色;图3-4中的主轴断电按钮M2-SB2选择LAl8型按钮,其颜色为红色。
3.2.10其他元器件的选型熔断器的选择5图1-17中的熔断器D1-FU1,主要考虑主轴电动机的额定电流,ID1-FU1=(1.5~2.5)IN=(1.5~2.5)IHI-M1=1.5×7.89A=11.8A,故选用RTl8-32型熔断器,配用16A熔体。熔断器-FU2、-FU3、-FU4和-FU5的选择将同控制变压器、电源开关的选择结合进行。
3.2.10其他元器件的选型控制变压器的选择6负载功率为P-TC=P-VC+PKM≈P-VC+3×12W=P-VC+36W,其中,开关电源的功率P-VC=PPLC+PKA≤
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