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某丘陵底盘的总体结构设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u27468某丘陵底盘的总体结构设计案例分析 -1-

296621.1底盘设计目标 -1-

133691.2底盘总体设计方案 -2-

181511.1.1底盘的选型 -2-

117221.1.2整机的总体布局 -2-

35291.3底盘行走系统的设计 -3-

70471.4底盘动力系统的设计 -6-

261251.4.1最大驱动力计算 -6-

298001.4.1.发动机的选型 -7-

255971.5底盘传动系统的设计 -8-

225281.6小结 -11-

1.1底盘设计目标

目前，关于国内浅山丘陵地区相应的环境参数调研相对较少，设计农业机械所用行走底盘时，设计方案的确定需要和环境及农艺相结合，通过环境和农艺调研确定参数，对宁夏回族自治区柠条种植区进行实地调研和查阅资料后，得知柠条种植采用大田育苗技术，固定或半固定于半沙地，路面坡道较多且最大坡度可达25°，地面起伏频繁。柠条的种植多采用双行带距8m的种植农艺，如图2-1所示。

(b)

图SEQ图\*ARABIC2-1柠条种植区

该行走底盘设计要求符合作业环境参数参数的同时，还需要有较好的通过性、爬坡性和稳定性，需要为柠条平茬极具作业提供动力。综上所述，设计目标如下：

（1）底盘满载质量≤4000kg；

（2）行驶速度范围为4～8km/h；

（3）在半沙化路面的通过性良好，满载接地比压30kPa；

（4）具备较好的爬坡越障能力，最大爬坡角度≥30°；

（5）操纵方式简单，转向灵活且具有较小的转向半径。

（6）结构紧凑，方便维修。

1.2底盘总体设计方案

1.1.1底盘的选型

本课题设计的底盘作业环境为浅山丘陵地区，具有一般丘陵地区路面坡道多，坡度大和地面起伏频繁等特点的同时，又存在浅山区特有的土壤半沙化的缺点。

行走底盘按照结构不同大致可分为三种[28]。腿式底盘应用与机器人的较多。履带式底盘在行驶过程中相较于另外两种底盘，在坡地作业时通过性好，由于结构特殊，行走时与路面接触面积大，接地比压较小，对地面的压实程度小，转弯半径也比较小，在负重大或行走路面沙化的工作环境中能很好地发挥优势。轮式底盘相比于履带式底盘重量小，行驶灵活，速度快，维修方便。适合于平稳路面上的行驶作业。但是普通的轮式底盘在浅山丘陵地区地形工作能力较差，很难满足复杂地形对于底盘的作业要求，由于爬坡性能和通过性能较差，不适合在路面承受力差和多坡道路面行驶[29-31]。所以，本文选定履带式行走机构为浅山丘陵作业车辆底盘的行走系统。

履带底盘的行走形式有普通型、联合型、战车型和三角形[32]。普通型重视接地长度，稳定性好但越障性能较差；联合型偏重于行驶性能；战车型的履带有较大的前进角和离去角，良好的越障性能是这种类型适用于路面条件恶劣的环境；三角形可使机构小型化，适用于收割机和旱田作业机械。根据设计要求，选择战车型履带。本文对于底盘的设计要求中，对于车速要求较低，所以选用整体式行走系统。

1.1.2整机的总体布局

行走底盘的总体布局关系到柠条平茬机整机的作业经济性、通过性、稳定性和安全性。因此，总体布局对于底盘的整体设计的合理性具有很大影响[33]。分析影响整机布局的各种因素，设计底盘的总体布局为：

（1）动力系统选用柴油机作为主要的动力源。

（2）行走系统设计：与传统的履带式底盘相同，主要由“五轮一带”，包括驱动轮、支重轮、托带轮、张紧轮、引导轮、履带以及张紧装置组成[34]。

（3）传动系统设计：本文中的传动系统是指柴油机动力传递至驱动轮中间的所有传动机构组成的系统。主要由带传动、变速箱组成。

5底盘的整机结构的设计尺寸为2860mm×1680mm×2400mm，底盘的总体布局如图2-2所示。

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主视图(b)俯视图

油箱；2-驾驶室；3-平茬装置搭载位置；4-变速箱；5-发动机；6-液压动力装置；

7-行走系统；8-车架；9-皮带

图2-2总体布局图

1.3底盘行走系统的设计

1.3.1行走系统的工作原理

底盘行走系统的功用是将整机支撑于工作路面之上，并将由传动系输入的转矩转换成车辆在地面上的移动和牵引力[35]。履带式底盘行走系统采用“四轮一带”式的结构，主要组成为驱动轮、支重轮、托带轮、张紧轮、引导轮、橡胶履带、张紧装置和车架等。底盘行驶