汽油机辅助系统的电子控制课件.pptVIP

(3).閉環控制式EGR系統①用EGR閥開度作為回饋控制信號：在EGR閥上部還有一個EGR位置感測器，其功能是檢測EGR閥的開度並利用電位計將其轉變為相應的電壓信號回饋給ECU汽油機輔助系統的電子控制第一節怠速控制(ISC)目的：所有怠速使用條件下，都能以適當怠速穩定運轉控制內容：起動後控制；暖機過程控制；負荷變化的控制；減速時控制控制原理：ECU轉速怠速控制裝置（怠速馬達）怠速開關車速啟動信號執行參數反饋參數修正參數ECTA/CP/NPSHLBU1.暖車修正(ECT)2.空調修正(A/C)3.檔位修正(P/N)4.大燈修正(HL)5.動力轉向修正(PS)6.蓄電池電壓修正(BU)執行裝置：節氣門直動控制式旁通空氣控制式一.節氣門直動控制式怠速控制裝置控制原理：控制節氣門的開啟程度，從而控制怠速時的進氣量，實現怠速轉速的控制控制方法：ECU控制直流電動機，直流電動機旋轉通過減速齒輪減速增扭，後通過絲杠把旋轉運動轉變為傳動軸的直線運動，調節節氣門全閉限制位置，從而調節節氣門處空氣通道面積。特點：較強的工作能力和穩定性，但由於有減速機構，使執行速度下降，因而動態回應性差二.旁通空氣控制式怠速控制裝置（怠速控制閥ISCV）控制原理：ECU控制空氣旁通閥實現對怠速進氣量的控制，以達到控制怠速的目的1.步進電機型怠速控制閥(1).結構步進電機和怠速控制閥做成一體，裝在進氣總管內，電機可順時針或逆時針旋轉，使閥沿軸向移動，改變閥與閥座之間的間隙，以調節流過節氣門旁通通道的空氣量。典型的步進電機型怠速控制閥結構由永久磁鐵構成的轉子、激磁線圈構成的定子和把旋轉運動變成直線運動的進給杆及閥門等組成。利用步進轉換控制，使轉子可以正轉，也可以反轉，從而使閥心上下運動達到調節旁通空氣道截面大小的目的。步進電機的轉子是用永久磁鐵製成的8對磁極。定子由A、B兩個定子組成，每個定子由兩個帶有16個(8對)爪極的鐵心按圖4—4所示上下交錯的1、3相繞組和2、4相繞組構成。相線脈衝由電腦控制。轉子的轉動是通過改變4組線圈的通電順序來實現。當相線控制脈衝1—2—3—4相順序依次遲後90°相位角，定子上N極向右方向移動，如圖4—5所示，轉子隨之正轉；反之，相線控制脈衝按1—2—3—4相順序依次超前90°相位角，定子上N極向左方向移動，轉子反轉。圖4—6表示線圈通電，定子被激磁，定子和轉子磁極間同極性相斥，異極性相吸，在磁場力作用下，轉子轉動一步級的工作過程。轉子轉動一圈分32個步級進行，每個步級轉動一個爪，即11．25。(2)步進電機式怠速控制原理步進電機式怠速控制電路如圖所示。與冷卻液溫度、空調工作狀態相對應的目標轉速都存儲在ECU的記憶體中。ECU根據節氣門開啟角度和車速信號判斷發動機是否處於怠速工況，並按一定順序使T1～T4這4個三極管依次導通，分別向怠速步進電機4個線圈供電，驅動步進電機旋轉，調節旁通空氣通道的開度，從而調節旁通空氣量，使發動機轉速達到所要求的目標值。怠速控制專案的工作過程如下：①起動初始位置設定。由於步進電機不具有複位功能，因此當點火開關關閉(OFF)後，ECU控制M—REL端使主繼電器繼續供電3s(見圖4—7)，然後ECU控制步進電機將怠速控制閥全部打開，以便為下次起動做好準備。②起動後控制。發動機起動時，由於怠速控制閥預先在全開位置，在起動期間經過怠速控制閥的旁通閥空氣量最大，發動機容易起動。發動機起動後，若怠速控制閥仍保持在全開狀態．怠速轉速會過高。為了避免出現這種情況，在起動過程中，當發動機轉速達到由冷卻液溫度確定的對應轉速時，ECU控制步進電機轉動，使怠速控制閥逐漸關小到與冷卻液溫度對應的開度。③暖機控制。暖機過程中，ECU控制步進電機轉動，使怠速控制閥從起動後的開度逐漸關小，當冷卻液溫度達到70℃時，暖機控制結束，怠速控制閥達到正常怠速開度。④回饋控制。發動機起動後，當滿足回饋控制條件(怠速觸點閉合，車速低於2km／h、空調開關斷開)時，ECU將根據發動機實際轉速與記憶體中預先設定的目標轉速進行比較。如果發動機的實際轉速低於目標轉速且超過一定值(如200r／min)時，ECU控制怠速控制閥將閥門開大；反之，如果發動機的實際轉速高於目標轉速時，將閥門關小。⑤預測轉速控制。發動機在怠速運轉時，如空擋起動開關、空調開關接通或斷開，都將使發動機的負荷立刻發生變化。為了避免發動機怠速時轉速波動或熄火，在發動機轉速出現