CN114919405B 调整油门踏板特性的方法和装置 （深圳引望智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114919405B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202210367315.4

(22)申请日2019.09.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114919405A

(43)申请公布日2022.08.19

(62)分案原申请数据

201910881052.72019.09.18

(73)专利权人深圳引望智能技术有限公司

地址518129广东省深圳市龙岗区坂田街

道万科城社区华为公司华为总部办公楼101

(72)发明人段本明周勇有吴自贤

(74)专利代理机构北京龙双利达知识产权代理有限公司11329

专利代理师王君肖鹂

(51)Int.CI.

B60K26/02(2006.01)

(56)对比文件

CN102039819A,2011.05.04CN109849656A,2019.06.07审查员邵慧

权利要求书3页说明书32页附图9页

(54)发明名称

调整油门踏板特性的方法和装置

(57)摘要

CN114919405B本申请提供了一种调整油门踏板特性的方法和装置，可应用到自动驾驶领域的智能汽车上。该方法包括：在用户调整目标驾驶模式时，接收用户输入的车速、油门踏板开度和加速信息，所述车速、所述油门踏板开度或所述加速信息中的至少一项满足预设的约束关系；根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息，调整所述目标驾驶模式的油门踏板特性曲线Pedal

CN114919405B

在用户调整目标驾驶模式时，接收用户输入的车速、油

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门踏板开度和加速信息，所述车速、所述油门踏板开度或所述加速信息中的至少一项满

520根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息，调整所述目标驾驶模式的油门踏板特性曲线PedalMAP

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CN114919405B权利要求书1/3页

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1.一种调整油门踏板特性的方法，其特征在于，包括：

在用户调整目标驾驶模式时，接收用户输入的车速和油门踏板开度；

根据预设的约束关系确定所述车速和所述油门踏板开度对应的加速信息以供用户选择；

接收用户输入的目标加速信息，所述目标加速信息在所述加速信息的取值范围内；

根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息，调整所述目标驾驶模式的油门踏板特性曲线PedalMAP。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的标志位，所述标志位用于指示调整所述油门踏板特性曲线；

其中，所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息，调整油门踏板特性曲线PedalMAP,包括：

在接收到所述标志位的情况下，根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息，调整所述油门踏板特性曲线PedalMAP。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息，调整油门踏板特性曲线PedalMAP,包括：

根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息确定N个目标加速度，所述N个目标加速度中的每一个目标加速度对应一个目标车速和一个油门踏板开度，N为大于或等于1的整数；

根据所述N个目标加速度，调整所述油门踏板特性曲线PedalMAP。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息确定N个目标加速度，包括：

对所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息进行插值处理和滤波处理，得到N组数据，所述N组数据包括所述车速、所述油门踏板开度和所述目标加速信息；

根据所述N组数据确定所述N个目标加速度，所述N个目标加速度中的每一个目标加速度对应所述N组数据中的一组数据中的车速和油门踏板开度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个目标加速度，调整所述油门踏板特性曲线，包括：

根据所述N个目标加速度、及N个基线扭矩、整备质量和/或轮胎半径，确定所述N个目标加速度对应的N个输出扭矩，所述基线扭矩为与所述目标车速相对应的稳态扭矩；

根据所述N个输出扭矩，调整所述油门踏板特性曲线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个目标加速度、及N个基线扭矩、整备质量和/或轮胎半径，确定所述N个目标加速度对应的N个输出扭矩，包括：

根据下述公式确定所述N个目标加速度对应的N个输出扭矩：

T(v,k)=a(v