CN114051579B 用于确定对象体的三维形象的装置及方法 （株式会社高迎科技）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114051579B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202080047589.4

(22)申请日2020.06.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114051579A

(43)申请公布日2022.02.15

(30)优先权数据

10-2019-00776382019.06.28KR

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2021.12.28

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/KR2020/0084622020.06.29(87)PCT国际申请的公布数据

WO2020/263055KO2020.12.30

(73)专利权人株式会社高迎科技地址韩国首尔市

(72)发明人李撰权全文营洪德和郑仲基

(74)专利代理机构北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11384

专利代理师郑青松

(51)Int.CI.

G01B11/26(2006.01)

G01B11/25(2006.01)

G01B11/24(2006.01)

(56)对比文件

US2008317334A1,2008.12.25

审查员马骁

权利要求书2页说明书19页附图13页

(54)发明名称

用于确定对象体的三维形象的装置及方法

(57)摘要

CN114051579B本公开提出结合到确定对象体的三维形象的第一装置而确定对于基准面的所述对象体的上表面的角度的拆装式第二装置。所述第二装置可以包括：第一光源，依次照射具有一个相位范围的一个以上的第一图案光；光束分离器及一个以上的透镜，变更所述一个以上的第一图案光的光路，以使与所述相位范围的各相位对应的光分散到达所述上表面的一部分区域；通信接口，与第一装置进行通信；及第一处理器，与所述第一光源及所述通信接口电气连接，所述第一处理器可以由所述第一装置获得对于所述一个以上的第一图案光由所述一部分区域反射而生成的一

CN114051579B

度。

CN114051579B权利要求书1/2页

2

1.一种第二装置，所述第二装置结合到确定位于基准面上的对象体的第一三维形象的第一装置而确定对于上述基准面的所述对象体的上表面的角度，包括：

第一光源，所述第一光源依次照射具有一个相位范围的一个以上的第一图案光，所述相位范围为光的强度相位范围；

光束分离器及一个以上的透镜，所述光束分离器及一个以上的透镜变更所述一个以上的第一图案光的光路，以使与所述相位范围的各相位对应的光分散到达所述上表面的一部分区域；

通信接口，所述通信接口与所述第一装置进行通信；

第一处理器，所述第一处理器与所述第一光源及所述通信接口电气连接；及

存储器，所述存储器存储指示对于所述基准面的所述上表面的角度及一个以上的第一反射光各自的光量值之间关系的关联信息，其中，所述一个以上的第一反射光是所述一个以上的第一图案光由所述一部分区域反射而生成的；

所述第一处理器，

由所述第一装置获得指示所述一个以上的第一反射光各自的光量值的第一信息，

基于所述第一信息及所述关联信息，生成在所述对象体的上表面的一部分区域指示对于所述基准面的所述上表面的角度的第二信息，

控制所述通信接口而由所述第一装置获得基于一个以上的第二反射光的由一个以上的第二图案光各自的相位变化而确定的对象体的第一三维形象，

所述第一装置包括：

一个以上的第二光源，向所述对象体照射一个以上的第二图案光；及

图像传感器，所述图像传感器捕获所述一个以上的第一反射光及所述一个以上的第二图案光由所述对象体反射而生成的所述一个以上的第二反射光，

所述第二信息用于补正所述第一三维形象表示的所述对象体的上表面而确定所述对象体的第二三维形象，

所述一个以上的第二图案光分别是由一个图案光以预先设定的相位间隔的整数倍分别相移而生成的图案光。

2.根据权利要求1所述的第二装置，其中，

所述第一处理器控制所述通信接口而将指示所述上表面的角度的第二信息传递给所述第一装置。

3.根据权利要求1所述的第二装置，其中，

所述第一处理器，

基于所述上表面的角度补正所述第一三维形象表示的所述对象体的上表面而确定所述对象体的第二三维形象。

4.根据权利要求1所述的第二装置，其中，

所述第一光源还照射单色光，

所述光束分离器及所述一个以上的透镜变更所述单色光的光路，以使所述单色光到达所述上表面。

5.根据