CN114813918B 一种基于扫频方式的钢缆缺陷检测方法及装置 （杭州电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114813918B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202210439942.4(56)对比文件

(22)申请日2022.04.25CN110308200A,2019.10.08CN103149272A,2013.06.12

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN114813918A审查员沈燕萍

(43)申请公布日2022.07.29

(73)专利权人杭州电子科技大学

地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2

号大街

(72)发明人李海董坤宇周铁军袁茂雲吴琪毛远婷

(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240

专利代理师杨舟涛

(51)Int.CI.

GO1N27/84(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页

(54)发明名称

一种基于扫频方式的钢缆缺陷检测方法及

装置

(57)摘要

CN114813918B一种基于扫频方式的钢缆缺陷检测方法及装置，该方法包括初步检测和二次检测，在初步检测检测过程中对待测钢缆施加固定频率下的交流磁场激励和直流磁场激励，通过检测漏磁信号输出缺陷的相对位置和尺寸信息，然后在变化的交流磁场激励下，对缺陷部位进行二次检测，通过卡尔曼滤波算法，对不同频率激励下的数据进行融合，进一步解算得到更为精确的缺陷位置与尺寸信息。在此基础上，还提出了一种检测装置，包括检测探头、导向轮、信号处理模块、数据采集模块和数据处理模块。本方法基于交直流复

CN114813918B

息

CN114813918B权利要求书1/2页

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1.一种基于扫频方式的钢缆缺陷检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1、对待测钢缆施加直流激励磁场，使其处于磁饱和状态，再施加一定频率下的交流激励磁场，对待测钢缆内部的磁场信号进行调制；采集待测钢缆周围的漏磁信号；

步骤2、对步骤1捕捉到的漏磁信号进行交、直流分离操作，得到漏磁直流分量和漏磁交流分量；将漏磁交流分量经过带通滤波后作为待测信号，与漏磁信号交流分量同频率的参考信号一同进行相敏检波，检波结果经低通滤波后保留直流量；

步骤3、使用等时间脉冲对步骤2处理后的数据进行初步采样得到采样数据，然后使用等距离脉冲对采样数据进行划分，根据采样数据的波形变化判断缺陷所在的距离区间，对该区间内的采样数据进行均匀化处理，计算该距离区间之前的等距离脉冲个数和该区间内信号的幅度突变处、相位过零处对应的采样点，解算得到缺陷相对位置，根据突变信号幅度变化量及其对应的采样点范围，解算得到缺陷的尺寸信息；

步骤4、建立钢缆模型，通过仿真实验获取趋肤深度与交流激励磁场频率变化的关系，以及在不同频率的交流激励磁场下，缺陷深度和传感器输出变化量的关系；然后对钢缆模型的内部进行分层，确定每一层的深度及对应的传感器输出量变化范围，建立缺陷深度理论求解模型，用于求解不同频率的交流激励磁场下输出变化量对应的缺陷理论深度；具体过程为：

s4.1对不同频率交流激励下钢缆内部趋肤效应的分布情况进行仿真和实验，得到趋肤深度δ与激励频率f的变化关系，并建立模型δ(f);

s4.2、对不同频率交流激励下缺陷深度H和传感器输出变化量△v的关系进行仿真和实验，得到H和△v的变化关系，并建立模型H(△v);

s4.3、利用s4.1建立的模型δ(f)对钢缆内部进行分层，计算不同频率对应的层深度H;

s4.4、结合仿真和实验，分别得到不同频率下，当缺陷深度为其对应的最大深度Hmax时，传感器的理论输出变化量最大值△vnmax;

s4.5、综合上述的模型δ(f)和模型H(△v),得到不同频率下缺陷的理论深度求解模型

nmax,其中△v为频率为n时传感器输出的变化量；对于该理论模型在不同频率下求解得到缺陷的理论深度；

步骤5、根据步骤3解算的解