第19篇 机构_251-286分享.docxVIP

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图19-4-109中，齿轮1、2和轴1之间分别装有超越离合器a、b,它们在轴1上反向安装。当主动轴J正向转动时，通过离合器a,齿轮1和3带动从动轴Ⅱ转动，离合器b空转。主动轴换向时，离合器a空转，而由离合器b和齿轮2、4、5带动轴Ⅱ,此时，从动轴转向不变，但传动比发生了变化。

图19-4-110中夹头外壳2的内侧有圆锥面，两端有大小不同的圆柱面可作导路来导引嵌着钢球3的滑块4,弹簧将滑块4压向左边，滑块中心有金属线5通过。当摆杆1逆时针方向摆动时，钢球3将金属线5夹紧并带动其向右移动，摆杆1顺时钊方向摆动时，钢球3放松金属线，摆杆仅带动夹头2回程，金属线5不动。

图19-4-110单向定长送料机构

9换向机构

图19-4-111中，主动轮1与从动轮4间装有惰轮2和3,2与3装在三角形支承架H上，H可绕轴0?转动、H位于1时(图中实线所示，1与2,2与3,3与4啮合)各轮转向如图示；H位于Ⅲ时(图中双点划线所示.1与3,3与4啮合),轮4换向；H位于Ⅱ时(2、3均不与1、4啮合),轮4不转。换向杆五必须有良好的固定，因H上受的力矩有使其转变方向的趋势。

图19-4-111三星轮换向机构

图19-4-112三惰轮换向机构

图19-4-113拨销换向机构

图19-4-112与图19-4111原理相同，但多一个惰轮，可减小主、从动轮的中心距，没有使换向杆h改变方向的力矩。

图19-4-113所示的攻丝工具的拨销换向机构中，锥柄1和套筒体3用螈母2压紧，靠接触面的摩擦力带动3转动。带有拨销5的套筒4用紧定螺钉与3固结。锥柄1向下移动到丝维接触工件时，攻丝头轴7上的销子6插人销子5之间，攻丝头与锥柄同速转动。攻丝完毕时，6自动与销子5脱离接触，若将锥柄1向上抬起，则7借压缩弹簧的作用力使销6进人中心齿轮9上的销槽8中；此时，若使13被挡住不动，则固结在3上的内齿轮11

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通过三个小齿轮10和齿轮9带动轴7快速反向转动，将丝锥退出工件。这种装置的特点是整个工作过程中，锥柄既不需反转，又能使攻丝头慢速攻丝、快速退出，并且结构简单，制造、操作方便。

图19-4-114行星式换向

变速机构

图19-4-114中，主动轴1和从动轴7上分别空套有刹车轮5和6,齿轮2、

3、4为三联齿轮，套在和轮6固连的系杆x上。刹住轮6时，系统是定轴轮系，按1-3-4-7传动，轴7与轴1同向转动；刹住轮5时，轴1通过有同一转臂x的两个行星轮系1-3-2-5和5-24-7使轴7转动，这时轴7的转速为：

当zs35x12或z4zszzz?时，轴7的转向与轴1相反，这时，只要变换刹车轮即可换向变速，而不需停车。

图19-4-115为履带式水稻收割机的转向装置。1为主动齿轮，5为从动链

轮，6是制动器，7为可转动架体，8为摩擦离合器。当离合器8接通(n?=n?),制动器6松开时，5与1等速同向转动。

图19-4-116差动换向机构图19-4-115

图19-4-116差动换向机构

图194-116中，固连于主动轮1的摩擦盘2,使摩擦盘3和5以相反的方向转动，再通过锥齿轮差动轮系使轴6转动(轴6与差动轮系的系杆x固连),轴6的转速为：

调节螺杆a使整个锥齿轮差动轮系上升或下降，以改变r?和rz的尺寸，如式中r?r?,轴6与盘5转向相同，否则相反。

图19-4-117往复转动自动换向机构

图19-4-118换向变速机构

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图[9-4-117中，主动锥齿轮1与空套在轴6上的锥齿轮2、5啮合，通过离合器3(用滑键与轴6联接)将运动传递到从动锥齿轮8:当离合器3在右边时，按1-5-3-6-8传动，锥齿轮8作顺时针方向转动。当8上的销了a到达虚线位置时，推动杆7(空套在轮8的轴上)并使杆4顺时针方向转动，当杆4偏移至0点左侧，弹簧拉动离合器3至左边，此时，按1-2-3-6-8传动，轮8作逆时针方向转动，销子a从左边推动杆7,实现周期性自动换向。

图19.4-118原理同图19-4-116,但换向的同时，速比也发生变化。

图19-4-119中，卷筒轴上的锥齿轮通过万向联轴器带动导绳装置的输人锥齿轮1,拨叉4处于中间位置时锥齿轮2、3反向空转。拨叉固定在竖轴5上，竖轴5与摆杆6固连，摆杆两端用串联碟形弹簧7压紧，拨叉在中间位置时牙嵌离合器9与两边锥齿轮2和3之间有相等的少量间隙，此时两弹簧和摆杆6处于一直线上。使用前调整好导向滑轮12与卷筒上钢丝绳的相互位置，并使摆杆6朝某一方向