机械设备行业周报：聚氨酯结构件防护减震理想选择人形机器人量产落地的“安全垫”.pdfVIP

机械设备

行

业

研机械设备聚氨酯TPU结构件：防护减震理想选择，人形机器

究

2026年01月18日

人量产落地的“安全垫”

投资评级：看好（维持）——行业周报

行业走势图孟鹏飞（分析师）金益腾（分析师）蒋雨凯（分析师）

mengpengfei@kysec.cnjinyiteng@kysec.cnjiangyukai@kysec.cn

机械设备沪深300证书编号：S0790522060001证书编号：S0790520020002证书编号：S0790525100002

60%

48%特斯拉Optimus机器人最新亮相，穿上“人类的衣服和鞋子”，软质包覆材料

成为新的重要增量方向

行36%

业24%工业作业和家庭服务等场景具有人机接触频次高、交互距离近、环境复杂等特征，

周12%人形机器人量产落地需要配合防护减震设计，从而降低碰撞风险、提升交互安全

报0%性。从Optimus的迭代路径看，研发阶段采用的是金属（铝镁合金）为主的结构

-12%件和外壳；2026年1月16日，马斯克社交媒体披露的最新视频中，Optimus机

2025-012025-052025-09器人全身覆盖软质包覆材料，穿上了“手套”和配置“鞋子”。此前特斯拉招聘

数据来源：聚源中专设软质包覆材料岗位，也印证该环节是人形机器人量产落地所必须。我们认

为，聚氨酯TPU材料性能优异，其构建的结构件是防护减震又轻量化的理想选

相关研究报告择，是机器人最新最重要的增量方向之一。

聚氨酯TPU综合性能优势明显，可应用在人形机器人身体内外多个部位

《新剑传动启动上市辅导，特斯拉供热塑性聚氨酯弹性体（TPU）是一类高性能聚合物材料，兼具橡胶的高弹性和

应链核心资产有望迎来价值重估—工程塑料的高强度，作为热塑材料能够满足规模化生产，在人形机器人的安全

行业周报》-2026.1.11防护、结构件、传动密封以及传感封装等环节具备突出的应用潜力。

（1）安全防护减震：TPU具备高弹性，能够减少外力冲击对内部构件的损害，

《马斯克宏图的下一个篇章：脑机接可应用于防护性外壳、仿生肌肉等部位。同时，TPU拥有耐磨性、抗撕裂性和

口，2026年将启动大规模量产，有望耐疲劳性，适用于高接触、高摩擦场景中的缓冲和保护部件，如足底缓冲垫等。

开解锁人机协同终极形态—行业周报》（2）非承重结构件：TPU材料硬度范围宽，能够较好地均衡弹性和机械性能，

源

可以结合3D打印等生产工艺，制造结构件、耐用件和功能性零部件。

证-2026.1.4

券（3）传动保护与密封：TPU材料的耐磨性、柔韧性与耐化学性能够适配关节等

《技术进化的2025，走向量产的2026，高运动部位的防护和密封需求，如关节密封以及保护套、线缆保护套等。

证人形机器人“黄金十年”启幕—行业（4）柔性传感器基底：柔性基底是决定电子皮肤弹性形变性能的关键因素，TPU

券凭借性价比以及高弹性、可加工性和生物相容性逐步切入电子皮肤、手套等环节。

研点评报告》-2025.12