CN110361763B 卫星支持地测定车辆位置的方法 （罗伯特·博世有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN110361763B(45)授权公告日2025.07.15

(21)申请号201910282315.2

(22)申请日2019.04.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110361763A

(43)申请公布日2019.10.22

(30)优先权数据

102018205430.42018.04.11DE

(73)专利权人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特

(72)发明人M·R·埃韦特

(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256

专利代理师王茂华

(51)Int.CI.

G01S19/45(2010.01)

G01S19/51(2010.01)

G01S19/26(2010.01)

(56)对比文件

US2009043495A1,2009.02.12审查员刘妍

权利要求书1页说明书8页附图1页

(54)发明名称

卫星支持地测定车辆位置的方法

(57)摘要

CN110361763B本发明涉及一种卫星支持地测定车辆位置的方法，包括以下步骤：a)接收GNSS卫星数据，b)利用步骤a)中接收到的GNSS卫星数据测定车辆位置，c)提供可能影响步骤b)中测定的车辆位置的精度的输入变量，d)使用将位置精度分配给车辆位置的算法测定在步骤b)中测定的车辆位置

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a)

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b)

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c)

140

d)

150

e)

CN110361763B权利要求书1/1页

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1.一种用于建立卫星支持地测定车辆位置的位置精度的方法，包括以下步骤：

利用GNSS接收单元在至少一个GNSS处接收GNSS卫星信号，

使用来自接收到的所述GNSS卫星信号的数据测定车辆的车辆位置，

使用所述测定的车辆位置，通过使用将位置精度分配给所述测定的车辆位置的算法，测定所述测定的车辆位置的位置精度，

将所述测定的车辆位置和被分配的测定的位置精度提供给所述车辆的控制设备，以及基于所述测定的车辆位置与参考位置的比较，调整所述算法。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，测定所述位置精度由车辆组件执行。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述算法远程于所述车辆执行，并且所述方法进一步包括：将调整过的算法发送给所述车辆。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述算法根据所述测定的车辆位置和影响所述测定的测量位置的精度的输入变量中的至少一个测定所述位置精度。

5.一种用于改善卫星支持地测定车辆位置的精度估计的方法，包括以下步骤：

使用GNSS接收单元检测基于GNSS的车辆位置，

接收可能影响检测到基于GNSS的所述车辆位置的精度的至少一个输入变量，以及检测参考位置，以用于检测到的基于GNSS的所述车辆位置，

通过考虑检测到的基于GNSS的所述车辆位置与检测到的所述参考位置之间的比较和检测到基于GNSS的所述车辆位置与接收到的所述输入变量中的至少一个的比较中的至少一个，调整将位置精度分配给检测到的基于GNSS的车辆位置的算法，以及

将被分配的位置精度和至少一个检测到的基于GNSS的所述车辆位置以及检测到的所述参考位置分配给所述车辆的控制设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法至少部分地远程于所述车辆执行。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法全部由车辆组件执行。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，所述算法的调整自动地实现。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，所述算法是至少具有权重或阈值的神经网络。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在调整所述算法中，调节所述算法的至少一个权重或阈值。

11.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，所述算法的调整在车辆停放时或之后实现。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，为了调整所述算法，执行根据权利要求5至11中任一项所述的方法。

13.一种机器可读存储介质，在所述机器可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

14.一种运动和位置传感器，配置为执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

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