CN111756996B 视频处理方法、视频处理装置、电子设备及计算机可读存储介质 （影石创新科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111756996B(45)授权公告日2025.07.15

(21)申请号202010556962.0

(22)申请日2020.06.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111756996A

(43)申请公布日2020.10.09

(73)专利权人影石创新科技股份有限公司

地址518518广东省深圳市宝安区新安街

道海秀路23号龙光世纪大厦A栋6楼601,603,605

(72)发明人许睿姜文杰

(51)Int.CI.

(56)对比文件

CN109379537A,2019.02.22审查员盛磊

HO4N23/61(2023.01)

HO4N23/695(2023.01)

HO4N23/80(2023.01)

权利要求书1页说明书4页附图2页

(54)发明名称

S1获取待处理视频的视频帧S2识别各视频帧中的同一感兴趣区域的目标框

S1

获取待处理视频的视频帧

S2

识别各视频帧中的同一感兴趣区域的目标框

-S3

调整视频帧中的目标框的FOV值，将目标框在视

频中的占比调整至理想比值

-S4

对调整后的视频帧进行渲染生成滑动变焦的图像

(57)摘要

CN111756696B本发明提供了一种视频处理方法，该方法包括：获取待处理视频的视频帧；识别各视频帧中的同一感兴趣区域的目标框；调整视频帧中的目标框的FOV值，将目标框在视频帧中的占比调整至理想比值；对调整后的视频帧进行渲染生成滑动变焦的图像。本发明仅需在初始时刻确定感兴趣目标框，然后通过调整视频帧中的目标框的FOV值以将感兴趣区域的目标框在视频帧中的占比调整至预定值，再通过对调整后的视频帧进行

CN111756696B

CN111756996B权利要求书1/1页

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1.一种视频处理方法，其特征在于，

S1:获取待处理视频的视频帧，所述待处理视频的视频帧为全景平面视频帧；

S2:识别各视频帧中的同一感兴趣区域的目标框；

S3:调整视频帧中的目标框的FOV值，将目标框在视频帧中的占比调整至理想比值，其

中，所述步骤S3中的视频帧的目标框的FOV值Fov;的计算公式(1)如下：

Fov,=arctan(tan(F?)*(R?/Rg)(1)

在公式(1)中，Fi为待处理视频当前第i个视频帧的FOV值，R为当前视频帧中的目标框在视频帧中的占比，R?为目标框在视频帧中的理想比值，所述步骤S3还包括对第i个视频帧中的目标框的FOV值Fov;进行平滑滤波得到第二FOV值Fov;

S4:对调整后的视频帧进行渲染生成滑动变焦的图像，将调整后的视频帧按时间顺序输出，获得滑动变焦视频。

2.如权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，

所述步骤S2中的首次确定的感兴趣区域的目标框为人工选取视频帧的目标框或采用目标识别算法得到的目标框。

3.如权利要求2所述的视频处理方法，其特征在于，

后续视频帧的感兴趣区域的目标框通过目标跟踪算法跟踪上一帧的目标框获得。

4.如权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，

所述平滑滤波采用卡尔曼滤波算法，先对i-1帧的第二FOV值建立自适应权重，再对第i

个视频帧的目标框的FOV值Fov;进行滤波以得到第二FOV值Fov。

5.一种视频处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待处理视频的视频帧，所述待处理视频的视频帧为全景平面视频

帧；

识别模块，用于识别视频帧中的感兴趣区域的目标框；

调整模块，用于调整视频帧中的目标框的FOV值，以将感兴趣区域的目标框在视频帧中的占比调整至预定值，其中，所述视频帧的目标框的FOV值Fov?的计算公式(1)如下：Fov?=arctan(tan(F?)*(R?/Rg)(1),在公式(1)中，Fi为待处理视频当前第i个视频帧的FOV值，R;为当前视频帧中的目标框在视频帧中的占比，R?为目标框在视频帧中的理想比值，所述调整模块还用于对第i个视频帧中的目标框的FOV值Fov;进行平滑滤波得到第二FOV值Fov;

渲染模块，用于对调整后的视频帧进行渲染生成滑动变焦的图像，将调整后的视频帧按时间顺序输出，获得滑动变焦视频。

6.一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计