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基于51单片机的智能自行车里程表设计

摘要

目前，大多数自行车里程表只能完成简单的测速和里程记录的功能，且大多数使用的是GPS测速和机械测速的方法，对于自行车来说误差较大，无法准确记录到行驶数据，速度误差较大容易对自行车骑行人员产生误导，造成极大的安全隐患。

本系统中的智能里程表主要有以下六部分组成：80C51、霍尔传感器、键盘模块、温湿度检测模块、信息显示模块、定位模块。通过80C51单片机对霍尔效应传感器、温湿度传感器和GPS定位模块等各个模块传输的信号进行分析计算得出当前的骑行速度、骑行里程、环境温度、环境适度、经纬度和能量消耗等数据，然后通过80C51单片机对LCD显示模块进行数据传输，使获得的数据在LCD显示模块上进行显示。

关键词：霍尔测速；里程表；温湿度传感器；GPS定位

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 3

1.1研究背景及意义 3

1.2论文结构安排 3

1.3预期目标功能 4

第二章智能里程表的整体设计及应用原理介绍 5

2.1系统整体方案设计 5

2.2霍尔传感器技术介绍 6

2.3温湿度传感器技术介绍 6

2.4GPS定位模块技术介绍 7

第三章硬件选型及电路设计 8

3.1单片机选型及电路设计 8

3.1.1单片机的选型 8

3.1.280C51单片机最小系统电路 8

3.2显示模块选型及电路设计 10

3.2.1显示模块选型 10

3.2.2显示模块电路设计 10

3.3测速模块选型及电路设计 11

3.3.1测速模块选型 11

3.3.2测速模块电路设计 11

3.4温湿度检测模块选型及电路设计 12

3.4.1温湿度检测模块选型 12

3.4.2温湿度检测模块电路设计 12

3.5定位模块选型及电路设计 13

3.5.1定位模块选型 13

3.5.2定位模块电路设计 13

3.6键盘模块选型及电路设计 13

3.6.1键盘模块选型 13

3.6.2键盘模块电路设计 14

第四章系统软件设计 15

4.1系统软件程序结构 15

4.2测速模块程序设计 15

4.2.1单片机中断与定时 15

4.2.2测速、里程记录及能量消耗计算程序设计 16

4.3温湿度模块程序设计 16

4.3.1温湿度模块通讯协议 16

4.3.2温湿度模块程序设计 17

4.4定位模块程序设计 18

4.4.1定位模块通讯协议及解码 18

4.4.2定位模块程序设计 18

4.5参数修改程序设计 19

4.5.1体重参数修改程序设计 19

4.5.2自行车车轮尺寸参数修改程序设计 20

4.6键盘扫描程序设计 21

4.7LCD1602液晶显示程序设计 22

4.8系统主程序设计 23

第五章仿真及实物测试 25

5.1仿真 25

5.2实物测试 29

第六章总结 34

参考文献 35

致谢 36

第一章绪论

1.1研究背景及意义

从上个世纪开始，自行车的数量就一直在增长，特别是随着共享单车的出现，越来越多的自行车进入了城市，给人们带来了巨大的便利。同时，与自行车有关的零部件的市场需求也在持续增长[1]。自行车里程表是自行车的主要零部件，它在骑乘者的骑乘过程中发挥着非常关键的作用。自行车里程表所提供的数据的准确性会对骑乘者的骑乘状态的判断产生很大的影响。传统的单车里程计大都是利用全球定位系统或机械式设备来测定单车的行驶速率GPS是利用GPS进行速度测量的，但目前国内的GPS测量精度仅为10米，测量结果与实际的单车速度存在很大的偏差[2]。因为机械设备在长时间的使用中，会出现大量的损耗，到了后面，就会出现大量的错误，而且，这些设备在传输信息的过程中，会出现大量的延迟。不能及时、精确地获取单车目前的运行状况，将导致骑乘者的错误判断，从而增加发生意外的概率[3]。高速骑车是一种比较激烈的运动，如果骑车在较高的温度和较低的环境中，身体中的水分会以更快的速度以汗腺分泌的方式排出体外，而当骑行者的水分丢失过多时，就会导致中暑、晕厥等情况，对骑行者的安全造成严重的威胁[4]。所以，给骑车者提供有关的环境资料，也非常重要。传统的单车里程计存在着误差大，功能单一等缺点，已不能适应当今社会的需要。在这篇文章中，对自行车里程表进行了比较精确的速度测量和里程记录，除了这个基本的功能之外，它还可以