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2025年植保机械工程师工作总结

2025年是植保机械行业加速向智能化、精准化转型的关键一年。作为参与一线研发与技术落地的工程师，这一年我的工作始终围绕“解决农业生产实际痛点”展开，从新型喷杆结构优化到智能施药系统迭代，从田间测试数据采集到农户操作反馈优化，每个环节都深度融入了对“高效、低损、环保”目标的探索。以下从核心项目推进、技术难点突破、成果转化与反思三个维度，系统梳理本年度工作进展与收获。

一、核心项目推进：从实验室到田间的全链路攻坚

本年度我的主要精力集中在“智能变量植保机2.0”项目的研发与量产准备上。该项目是公司针对2023-2025年农业农村部“化肥农药减量化”重点专项的响应，目标是解决传统植保机械“药液浪费率高、复杂地形适应性差、操作依赖经验”三大问题。项目启动初期，团队通过全国12个主产区的调研发现：华北平原小麦区因行距固定，传统喷杆易出现重叠喷施，药液浪费率达15%-20%；西南丘陵柑橘园因地形起伏，喷药高度偏差导致局部漏喷率超8%；而小农户操作时，60%的机手无法准确根据作物密度调整流量，直接影响防治效果。这些数据成为项目需求定义的核心依据。

在结构设计环节，我负责喷杆组件的轻量化与动态平衡优化。传统喷杆多采用钢制桁架结构，重量大且抗风振能力弱，在6级风下喷施均匀度会下降12%。我们尝试将主框架材料替换为碳纤维-铝合金复合结构，通过拓扑优化软件模拟应力分布，最终在保证强度的前提下，单节喷杆重量从45kg降至28kg，抗风振性能提升30%。但初期测试中发现，复合材质在高温高湿环境下（如华南早稻区）易出现层间剥离，通过增加表面环氧树脂涂层并调整固化工艺，经500小时加速老化测试后，剥离风险从18%降至3%，这一改进直接将喷杆寿命从3年延长至5年。

智能控制模块是项目的技术制高点。我们采用多传感器融合方案，集成了激光雷达（用于地形扫描）、光谱传感器（用于作物密度识别）、压力传感器（用于药液流量监测）。初期算法调试时，遇到“地形补偿延迟”问题——激光雷达扫描到坡地后，喷杆升降电机响应滞后0.8秒，导致喷药高度偏差5-10cm。通过分析电机驱动电路，发现传统PID控制在大惯量负载下响应不足，于是引入前馈补偿算法，将延迟缩短至0.2秒内，配合高精度编码器反馈，最终实现喷杆高度误差±2cm的控制目标。在江苏盐城的水稻田测试中，该功能使药液重叠区域减少60%，亩均用药量从2.1L降至1.7L，按当地年均防治4次计算，单亩可节约药剂成本32元。

二、技术难点突破：从单点优化到系统协同的思维升级

本年度另一项重点工作是“低漂移喷头组”的研发。传统扇形喷头在3m/s以上风速下，雾滴漂移率高达25%，不仅浪费药液，还可能污染非靶标区域。我们从雾滴粒径控制入手，设计了双流体雾化结构：主通道输送高压药液，辅助通道注入压缩空气，通过气液剪切作用生成更均匀的雾滴。初期测试发现，当空气压力超过0.3MPa时，雾滴粒径虽减小（从300μm降至150μm），但漂移风险反而增加，因为小粒径雾滴更易被气流带离目标区域。这促使我们重新思考“有效雾滴”的定义——并非越小越好，而是需要根据作物冠层结构匹配粒径分布。

通过与中国农科院植保所合作，我们建立了“作物-雾滴”匹配模型：小麦拔节期需要200-300μm雾滴（穿透冠层），柑橘花期需要150-200μm雾滴（附着花器）。基于此，我们开发了可调粒径喷头，通过调节气液比实现100-400μm粒径连续可调。在湖北荆州的油菜菌核病防治测试中，使用该喷头后，靶标附着率从58%提升至79%，漂移损失从22%降至8%。更关键的是，农户反馈“喷后田埂上的杂草基本没药斑”，这直接回应了环保诉求。

在系统协同层面，我们重点解决了“动力-液压-电控”的耦合问题。植保机作业时，发动机需要同时驱动行走、液压泵和药液泵，传统设计中三者功率分配是固定的，导致在坡地或高负载场景下易出现动力不足。我们引入功率跟随控制策略：通过ECU实时监测发动机转速、液压系统压力和药液泵流量，动态调整各子系统功率占比。例如，当进入坡地时，行走系统功率占比从60%提升至75%，同时降低药液泵转速（但保持压力稳定），确保整机不熄火、不丢喷。在山东潍坊的玉米田测试中，该策略使爬坡成功率从85%提升至98%，同时药液流量波动控制在±3%以内，彻底解决了以往“上坡漏喷、下坡重喷”的顽疾。

三、成果转化与反思：从技术价值到用户价值的落地验证

截至2025年12月，“智能变量植保机2.0”已完成全国8个省23个示范点的田间测试，累计作业面积超12万亩，收集有效数据280GB。用户反馈显示，设备平均药液利用率从传统机的35%提升至58%，亩均作业成本（含人工、药剂、油耗）降低22元；操作复杂度方面，新手机手经过2小时培训