CN111327877B 车辆及控制车辆图像的方法 （现代自动车株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111327877B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号201911192809.8

(22)申请日2019.11.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111327877A

(43)申请公布日2020.06.23

(30)优先权数据

10-2018-01629242018.12.17KR

(73)专利权人现代自动车株式会社地址韩国首尔

专利权人起亚自动车株式会社

(72)发明人成甲济安准植李仲烈

(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240

(51)Int.CI.

HO4N7/18(2006.01)

HO4N13/117(2018.01)

B60R1/27(2022.01)

(56)对比文件

US2009309970A1,2009.12.17US2018246515A1,2018.08.30审查员南杰

专利代理师徐丽华

权利要求书2页说明书8页附图12页

(54)发明名称

CN111327877

CN111327877B

(57)摘要

本发明涉及车辆及控制车辆图像的方法。一种车辆，通过将由车辆获得的图像改变成单个参考并且将改变图像提供至用户终端而提供车辆周围的标准化和准确图像。车辆包括与用户终端或服务器通信的通信器及获得车辆周围的图像的相机。然后，控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将参考图像发送至用户终端。

120通信器二

130控制器

131图像转换器

俯视图合成器

133

图像压缩器

110相机二

服务器二

用户终端二

200

CN111327877B权利要求书1/2页

2

1.一种车辆，包括：

通信器，被配置为与用户终端或服务器进行通信；

相机，被配置为获得所述车辆周围的图像；以及

控制器，被配置为将通过所述相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将所述参考图像发送至所述用户终端，

其中，所述用户终端被配置为接收改变视点的用户命令，并且基于所述用户命令改变所述视点以输出所述参考图像并且当所述用户命令超过预定范围时以预定视点输出所述参考图像。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述用户终端被配置为接收所述参考图像并且将所述参考图像与预定的坐标信息相关联。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述用户终端被配置为生成与确定所述参考图像的视点的虚拟相机对应的至少一个矩阵。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述至少一个矩阵包括用于确定所述参考图像的参考视图的模型矩阵。

5.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述至少一个矩阵包括确定所述虚拟相机的位置的视点矩阵。

6.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述至少一个矩阵包括用于确定所述虚拟相机的内部参数的投影矩阵。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述用户终端被配置为接收包括所述车辆周围的关注区域的用户命令并且输出与所述关注区域对应的参考图像。

8.一种控制车辆图像的方法，包括以下步骤：

通过通信器与用户终端和服务器进行通信；

通过相机获得车辆周围的图像；

由控制器将通过所述相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像；

由所述控制器将所述参考图像发送至所述用户终端，

由用户控制器接收改变视点的用户命令；以及

由所述用户控制器通过基于所述用户命令改变所述视点而输出所述参考图像；以及当所述用户命令超过预定范围时，以预定视点输出所述参考图像。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

通过所述用户终端将所述参考图像与预定的坐标信息相关联。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

通过所述用户终端生成与确定所述参考图像的视点的虚拟相机对应的至少一个矩阵。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个矩阵包括用于确定所述参考图像的参考视图的模型矩阵。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个矩阵包括确定所述虚拟相机的位置的视点矩阵。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个矩阵包括用于确定所述虚拟相机的内部参数的投影矩阵。

14.根据权利要求8所述的方法，其中，输出所述参考图像包括：

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