CN111865145B 电动工具及其控制方法 （南京泉峰科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111865145B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号201910346514.5

CN107070365

A,2017.08.18

(22)申请日2019.04.26

审查员余雯雯

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN111865145A

(43)申请公布日2020.10.30

(73)专利权人南京泉峰科技有限公司

地址211106江苏省南京市江宁区将军大

道529、159号

(72)发明人鲜超冯继丰

(51)Int.CI.

HO2P1/28(2006.01)

A01D34/78(2006.01)

(56)对比文件

CN101185233A,2008.05.21

CN101327529A,2008.12.24

权利要求书2页

说明书7页附图6页

(54)发明名称

120126

120

126

转速检测模块

控制器

电压检测模块

触发开关

125

110

121

121122

CN111865145B本发明公开了一种电动工具，包括：电机；供电电源，用于将动力供给至电机；驱动电路，与电机电性连接以使供电电源将电压施加至电机；电压检测模块，用于检测电机的电压；控制器，被配置为执行以下操作：若电机的电压大于等于预设电压，则控制驱动电路用于以第二斜率施加电压至电机；其中，第二斜率的取值范围为大于等于零小于等于0.3。本发明还公开了一种用于电动工具带载启动的控制方法。本发明公开的电动工具及其控制方法，既避免了在割草机带载启动时

CN111865145B

CN111865145B权利要求书1/2页

2

1.一种电动工具，包括：

电机；

供电电源，用于将动力供给至所述电机；

驱动电路，与所述电机电性连接以使所述供电电源将电压施加至所述电机；

电压检测模块，用于检测所述电机的电压；

控制器，被配置为执行以下操作：

在所述电动工具处于启动状态时，若所述电机的电压大于等于预设电压，则控制所述驱动电路用于以第二斜率施加电压至所述电机；

其中，所述第二斜率的取值范围为大于等于零小于等于0.3;

还包括：

转速检测模块，用于检测所述电机的转速；

所述控制器被配置执行以下操作：

若所述电机的转速大于等于预设转速，则控制所述驱动电路用于以第三斜率施加电压至所述电机；

其中，所述第三斜率大于所述第二斜率；

所述预设转速n的取值范围为：n≤60%n0,其中，n0为所述电机的空载转速。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

还包括：

触发开关，用于使所述驱动电路开始将电压施加至所述电机；

所述控制器被配置为执行以下操作：

若所述电机的电压小于所述预设电压，则控制所述驱动电路用于以第一斜率施加电压至所述电机；

其中，所述第一斜率小于等于所述第三斜率。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器基于所述电动工具的内部电路所能承受的最大电流确定所述预设电压。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制器基于以下之一选择所述预设电压：

所述驱动电路所能承受的最大电流；以及

所述电机的负载。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述驱动电路包括开关功率管；

所述控制器采用脉宽调制方式控制所述开关功率管的导通或闭合以使所述驱动电路用于以第二斜率施加电压值所述电机。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述供电电源为与所述电动工具可拆卸式连接的电池包，所述电池包的电压大于等于30V。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述电动工具为割草机。

8.一种用于电动工具的控制方法，所述电动工具包括电机和驱动电路，所述控制方法

CN111865145B权利要求书2/2页

3

包括如下步骤：

检测所述电机的电压；

在所述电动工具处于启动状态时，在所述电机的电压大于等于预设电压时使所述驱动电路用于以第二斜率施加电压至所述电机；

所述第二斜率的取值范围为大于等于零小于等于0.3;

检测所述电机的转