CN114089276B 一种自适应水下声源被动定位方法及系统 （青岛海洋科技中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114089276B(45)授权公告日2025.07.15

(21)申请号202111397373.3

(22)申请日2021.11.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114089276A

(43)申请公布日2022.02.25

(73)专利权人青岛海洋科技中心

(51)Int.CI.

G01S5/18(2006.01)

GO6F18/213(2023.01)

(56)对比文件

曾耀平.色噪声下圆阵的全加权MUSIC算法.西安邮电学院学报.2011,第16卷(第1

期),第26-28页.

地址266237山东省青岛市即墨区问海中

审查员朱云鹏

路168号

专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所

(72)发明人杨雅涵吴国俊郝歌扬杭栋栋刘以豪焉兆超

(74)专利代理机构青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙)37227

专利代理师潘晋祥

权利要求书2页说明书9页附图4页

(54)发明名称

一种自适应水下声源被动定位方法及系统

(57)摘要

CN114089276B本发明公开了一种自适应水下声源被动定位方法及系统。本方法包括：获取水听器阵列接收信号；采用快速傅里叶变换将阵列接收信号转换到频域，通过频谱分析获得目标信源的有效频段，构建导向矢量估计；计算阵列接收信号的协方差矩阵，通过特征值分解获得协方差矩阵的特征值及特征向量；采用协方差矩阵的特征值构造权值矩阵，用权值矩阵加权协方差矩阵的全部特征值，形成全加权空间向量，通过迭代操作和迭代终止条件的设置实现自适应全加权MUSIC空间谱估计；获取波达方位估计值。本发明避免了采用常规MUSIC算法需要进行的信源数目估计，解

CN114089276B

云达方他

D人

CN114089276B权利要求书1/2页

2

1.一种自适应水下声源被动定位方法，其特征在于，包括：

获取步骤：获取水听器阵列接收信号；

频谱分析步骤：采用快速傅里叶变换将所述信号转换到频域，通过频谱分析获得目标信源的有效频段，构建导向矢量估计；

计算步骤：计算阵列接收信号的协方差矩阵，通过特征值分解获得协方差矩阵的特征值及特征向量；

设置步骤：设置迭代参数及迭代终止条件；

获得步骤：根据所述协方差矩阵的特征值设计权值矩阵，根据所述权值矩阵加权接受信号协方差矩阵的全部特征值，形成全加权空间向量；构建MUSIC空间谱函数，通过谱峰搜索获得当前波达方位估计值，利用所述当前波达方位估计值，计算当前空间谱代价函数值；并得到下一步迭代的权值矩阵；

判断步骤：根据所述当前波达方位估计值和所述下一步迭代的权值矩阵估算下一步迭代的空间谱代价函数值，比较所述当前空间谱代价函数值与所述下一步迭代的空间谱代价函数估计值之差的绝对值是否满足迭代终止条件，若满足则输出第一判断结果，所述第一判断结果为目标方位估计值，否则输出第二判断结果，若输出的结果为所述第二判断结果，则所述迭代参数的值加1并跳入所述获得步骤；

其中，所述获得步骤包括：

估计值获得步骤：在一定范围内进行空间谱的谱峰搜索，得到波达方向的估计值；

当前空间谱代价函数值获得步骤：利用所述当前波达方位估计值和空间谱代价函数的定义获得所述当前空间谱代价函数值；

下一次迭代的空间谱代价函数估计值获得步骤：利用所述当前波达方位估计值和所述下一次迭代的权值矩阵，通过空间谱代价函数定义计算下一次迭代的空间谱代价函数估计值。

2.如权利要求1所述的自适应水下声源被动定位方法，其特征在于，还包括：

对均匀线性阵列建立信号模型。

3.如权利要求2所述的自适应水下声源被动定位方法，其特征在于，所述获得步骤包

括：

用所述权值矩阵加权所述协方差矩阵的全部特征向量，形成全加权空间向量。

4.如权利要求1所述的自适应水下声源被动定位方法，其特征在于，所述判断步骤包

括：

设置迭代阈值；若所述当前空间谱代价函数值与所述下一次迭代的空间谱代价函数估计值之差的绝对值小于所述迭代阈值，满足所述迭代终止条件，输出所述第一判断结果；若所述当前空间谱代价函数值与所述下一次迭代的空间谱代价函数估计值之差的绝对值不小于所述迭代阈值，不满足所述迭代终止条件，输出第二判断结果。

5.如权利要求4所述的自适应水下声源被动定位方法，其特征在于，若输出的结果