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融合实时交通信息的自动驾驶路径规划算法优化与应用论文

摘要：本文针对自动驾驶系统中的路径规划问题，提出了一种融合实时交通信息的自动驾驶路径规划算法。通过分析实时交通数据，优化路径规划策略，提高自动驾驶车辆在复杂交通环境下的行驶效率和安全性能。本文首先介绍了自动驾驶路径规划的重要性及现有研究的不足，然后阐述了融合实时交通信息的路径规划算法的优化策略和应用价值。

关键词：自动驾驶；路径规划；实时交通信息；算法优化；应用

一、引言与背景

（一）1.自动驾驶路径规划的重要性

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。自动驾驶路径规划作为核心技术之一，对提高车辆行驶效率、降低能耗、保障行