《工业机器人现场编程》_2.5 手动操纵的快捷方式介绍.pptxVIP

手动操纵的快捷方式

手动操纵的快捷方式

手动操纵的快捷方式

手动操纵的快捷菜单01单击右下方的快捷菜单

手动操纵的快捷菜单02单击“手动操纵”按钮，再单击“显示详情”

手动操纵的快捷菜单03详情中有工具数据、工具坐标系、增量模式等等。

手动操纵的快捷菜单04单击“增量模式”按钮，可以选择需要的增量。

手动操纵的快捷菜单05单击“速度”按钮，调节机器人运动速度。

手动操纵的快捷按钮线性运动/重定位运动的切换关节运动轴1～3/轴4～6的切换增量开/关

RobotStudio采用虚拟仿真进行实训教学，能省去购买设备的成本，而学生通过虚拟仿真实训又可以模拟真实的现场环境，获得工作岗位上操控机器人的真实技能。

RobotStudio工业机器人的价格比较昂贵，学校不可能大规模采购机器人用于学生实操，因此只能分批让学生动手锻炼。动手时间受到限制，而虚拟仿真教学可以事先在电脑上模拟现场情况的操作，即使课堂上未完成的任务，课后都可以方便的完成，并且可以反复模拟和练习，并且在模拟的过程中，可以纠正学习过程中的错误。

RobotStudio一旦违规操作就可能发生机器人与外围设备发生碰撞，甚至对学生的人生安全造成伤害，采用虚拟仿真软件可在电脑上模拟实际工作站，保护了学生的人身安全，提高操作的安全性。