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2025年智能港口无人驾驶码头装卸技术知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在2025年最新一代智能港口中，无人驾驶集装箱卡车（AAGV）实现厘米级定位的核心传感器组合是（）。

A.16线激光雷达＋RTKGNSS＋毫米波雷达

B.32线激光雷达＋视觉SLAM＋UWB

C.128线激光雷达＋RTKGNSS＋IMU＋轮速计融合

D.双目相机＋毫米波雷达＋蓝牙5.1AoA

答案：C

解析：2025年主流AAGV采用128线激光雷达提供高密度点云，RTKGNSS提供绝对坐标，IMU与轮速计做高频位姿递推，实现2cm重复定位精度。其余选项或线数不足，或缺乏绝对基准，或无线测距稳定性差。

2.自动堆垛机（ASC）在双悬臂结构下，防摇算法主要抑制的是（）。

A.小车方向扭转模态

B.起升钢丝绳横向摆动

C.俯仰方向吊具摆动

D.大车行走急停引起的纵向摆动

答案：D

解析：双悬臂ASC的大车质量大、轨距宽，急停时吊具在纵向（X轴）产生低阻尼摆动，防摇算法通过输入整形＋S曲线规划抑制该模态，频率约0.15Hz。

3.按照IMO2025年生效的《自主船舶遥控操作暂行指南》，无人驾驶码头装卸阶段通信链路需满足的最低可用度（Availability）为（）。

A.99.0%

B.99.9%

C.99.99%

D.99.999%

答案：C

解析：指南第6.3条明确“装卸作业链路可用度≥99.99%”，对应年中断52min；99.999%为未来全自动航行要求，现阶段码头侧不强制。

4.2025年投入商业运营的氢燃料电池无人集卡，其车载储氢瓶公称工作压力已统一提升至（）。

A.35MPa

B.50MPa

C.70MPa

D.90MPa

答案：C

解析：为获得400km续航，2025年码头用氢卡全部采用Ⅳ型70MPa瓶，质量储氢密度5.5wt%，满足T/CSAE2432025标准。

5.在数字孪生码头中，用于实时同步物理岸桥与虚拟岸桥时间戳的协议是（）。

A.IEEE1588v2（PTP）

B.NTPv4

C.IEEE802.1AS2020

D.PTPgPTP混合profile

答案：D

解析：gPTP（generalizedPrecisionTimeProtocol）在二层网络提供1μs同步，但码头环网需与旧PTP设备互通，2025年主流采用“PTPgPTP混合profile”，向下兼容。

6.无人码头闸口通过OCR识别集装箱箱号时，对“污渍遮挡30%字符面积”场景，2025年最新算法首选（）。

A.CRNN＋CTC

B.VisionTransformerwithPatchngram

C.ABINet++withiterativecorrection

D.YOLOv8seg+CenterNet

答案：C

解析：ABINet++引入迭代矫正模块，对遮挡字符利用语义推理补全，在公开数据集TrOCRPort上mAP达96.7%，领先其他方案3%。

7.自动锁销拆装机器人（SLR）在2025年已取消“底面视觉引导”而改用（），使单箱作业时间缩短至18s。

A.超宽带UWB标签

B.3D结构光＋ForceTorque混合伺服

C.磁导航＋机械硬限位

D.毫米波成像＋激光位移

答案：B

解析：3D结构光在0.3s内获取锁孔点云，ForceTorque传感器实时校正±2mm误差，实现一次插入成功率99.4%，无需底面相机。

8.2025年某洋山港扩容工程采用“零配重”轻型岸桥，其最大前伸距70m，实现主梁减重18%的核心技术是（）。

A.碳纤维大梁

B.高强钢Q1100＋拓扑优化

C.箱型梁内置BFRP筋

D.双小车共享导轨

答案：B

解析：Q1100高强钢屈服强度1100MPa，结合AI拓扑优化去除冗余质量，较Q345钢减重18%，成本增幅6%，已通过疲劳试验2×10^6次。

9.在5GAdvanced专网中，为降低岸桥PLC到TOS（码头操作系统）时延，2025年引入的“RedCap”终端理论空口时延为（）。

A.1ms

B.4ms

C.10ms

D.20ms

答案：B

解析：3GPPRel18RedCap面向中高速物联网，简化天线，空口RTT4ms，较eMBB