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- 2026-01-27 发布于福建
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任务4.2工件形状和颜色识别江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台
任务提出本任务通过工业机器人控制相机拍照，获取相机数据，完成相机对工件形状、位置和颜色的学习和识别，便于工业机器人抓取传送带上不同位置的工件，并按相同颜色的工件进行码垛。本任务主要包括以下内容：1.标定实际尺寸与对应像素比；2.完成相机对工件形状的学习；3.完成相机对工件颜色的学习；4.编写工业机器人获取工件形状和位置的程序；5.编写工业机器人获取工件颜色的程序。
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