《工业机器人现场编程》课件——ABB中级项目4-视觉分拣-任务4.2.3形状识别.pptxVIP

任务4.2.3形状识别江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台

形状识别物体的形状识别是模式识别的重要方向，广泛应用于图像分析、机器视觉和目标识别等领域。形状是物体的重要特征之一，形状识别是图像分析领域的重点研究内容之一。通过分割区域来提取形状主要是基于区域的某种“一致性”，在实际图像中，如：灰度，纹理，光流等分布的一致性。常见的物体形状识别方法如下：1.基于边缘检测的方法图像边缘是图像最基本的特征，边缘在图像分析中起着重要作用。2.基于阈值选取的方法阈值法是一种传统的图像分割方法，因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术。3.基于区域生成的方法阈值分割可以认为是将图像由大到小进行拆分，而区域生长则相当于有小到大对像素进行合并。

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