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嵌入式原理思考题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

思考题

1.请阐述冯·诺依曼结构与哈佛结构的根本区别，并分析在哪些类型的嵌入式应用中，选择哈佛结构可能更具优势。

2.在嵌入式系统中，中断是一种重要的交互机制。请描述从中断请求产生到中断服务程序开始执行的主要过程（至少包括两个关键步骤），并说明中断向量表的作用。

3.什么是CPI（每条指令执行周期数）？请解释影响CPI的主要因素有哪些，并说明如何通过改进硬件或软件来降低特定程序的CPI。

4.假设一个嵌入式系统采用内存映射I/O方式，CPU地址空间中有1000H-1FFFH用于映射外部设备端口。若其中800H-9FFH映射为某个定时器芯片的寄存器区域，F000H-FFFFH映射为串行通信接口的控制和数据寄存器区域。请解释内存映射I/O的工作原理，并说明当CPU要访问定时器芯片的计数器寄存器（假设其端口地址为810H）时，需要执行哪些操作（从程序上看）？

5.什么是DMA（直接内存访问）？请说明在嵌入式系统中使用DMA传输大批量数据相比于CPU直接控制传输的主要优点，并简述DMA传输过程中涉及的关键环节。

6.嵌入式操作系统中的任务调度是其核心功能之一。请比较优先级调度算法（如轮转法RR、优先级法）和基于时间片轮转的抢占式调度算法的主要区别，并分析每种算法的优缺点。

7.实时操作系统（RTOS）与通用操作系统（如Windows,Linux）在设计和目标上存在显著差异。请列举至少三个RTOS区别于通用操作系统的关键特性，并说明这些特性为何对于实时性要求高的嵌入式系统至关重要。

8.在设计一个需要长时间运行的嵌入式应用时，低功耗是一个重要的考虑因素。请列举至少三种常用的低功耗设计策略，并简要说明其实现原理或方法。

9.嵌入式系统通常需要与多种外部设备进行通信。请简述I2C和SPI这两种常见的串行总线协议在通信方式、硬件连接和使用场景上最主要的区别。

10.考虑一个使用RTOS的任务系统，其中任务A和任务B都具有较高优先级。任务A在执行过程中被一个高优先级中断打断，中断服务程序执行完毕后返回，接着任务B准备运行。此时，如果任务B也发出了一个中断请求，请问RTOS调度器会如何处理这个中断请求？请结合优先级preemptive原则进行解释。

试卷答案

1.解析思路：要求对比两种体系结构的核心差异（指令与数据总线是否共享）及哈佛结构的应用优势。需要结合两种结构的定义和特点进行分析。

*答案：冯·诺依曼结构的指令和数据共享同一总线，取指和读/写操作不能同时进行，结构简单但存在冲突，适合指令密集型或数据量不大的系统。哈佛结构的指令和数据总线是分开的，可以同时取指和读/写数据，提高了处理速度，适合处理速度要求高、数据密集型或需要同时执行指令和数据访问的系统，如数字信号处理器（DSP）和许多现代微控制器。其优势在于提高了执行效率，尤其是在对数据吞吐量要求高的应用中。

2.解析思路：要求描述中断响应过程的关键步骤，并解释中断向量表的作用。需要回顾中断处理的典型流程以及中断向量表的功能。

*答案：中断响应过程的主要步骤包括：①CPU检测到中断请求信号（如INT）；②在当前指令执行完成后，CPU暂停当前任务；③CPU根据中断源识别信息（通常来自中断控制器）确定中断服务程序的入口地址；④CPU将当前任务的现场信息（如程序计数器PC、寄存器值等）保存在堆栈中；⑤CPU跳转到中断服务程序的入口地址，开始执行中断服务程序。中断向量表的作用是存储系统中所有中断服务程序的入口地址，CPU通过中断号作为索引快速查找到对应的中断服务程序入口，提高了中断响应速度。

3.解析思路：要求定义CPI，说明影响其因素，并提出降低CPI的方法。需要掌握CPI的计算公式及其与硬件（如时钟频率、流水线）、指令（如周期数、类型）的关系。

*答案：CPI（每条指令执行周期数）是衡量计算机性能的指标，定义为执行一条指令所需的平均时钟周期数。它主要受以下因素影响：①指令执行频率：不同指令执行的频率不同；②指令执行周期数：不同指令执行所需的时钟周期数不同。降低CPI的方法包括：硬件层面，提高CPU主频、采用更快的存储器、使用流水线技术、增加缓存等；软件层面，选择执行周期更短的指令、优化代码算法减少指令条数、减少分支指令或使用延迟分支技术、利用编译器优化等。

4.解析思路：要求解释内存映射I/O原理，并描述CPU访问特定端口的操作。需要理解内存映射I/O的概念，即将I/O端口地址空间映射到CPU的内存地址空间中，CPU通过访问特定内存地址来读写I/O端口。