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基于六相永磁同步电机（PMSM）容错系统控制器设计案例

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TOC\o1-3\h\u14044基于六相永磁同步电机（PMSM）容错系统控制器设计案例 1

148861.1滑模变结构控制的抖振现象及其削弱方法 1

233841.2六相PMSM滑模变结构控制器的设计 2

1.1滑模变结构控制的抖振现象及其削弱方法

滑模变结构控制系统中的滑模对系统数学模型参数的变化和外部干扰不敏感，滑动面可以根据系统面临的实际情况进行重新设计，由于SMC非连续开关控制的本质含义，SMC控制系统具有出色的鲁棒性，同时在控制系统中也出现了抖振现象。在理想状态下的SMC系统具有以下几个特