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履带式消防车起重臂取力装置的开发

秦波1,冯卫卫1,2,龙春彦2,赵毅慧2

（1.内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头014010；2.内蒙古第一机械集团股份有限公司，内蒙古包头014032）

摘要：履带式消防车因其高机动性、出色的通过性而常服役于易发生森林火灾的原始森林中，在山丘、沟壑等特殊地理环境下可以轻松通行。某履带式消防车除具有灭火功能外，还具有清障作用，用于清理火灾现场的断树、土石等障碍物，便于其它消防车迅速通过并执行任务。限于动力舱布局的局限性，亟需开发一种新型适用于该消防车驱动起重臂的取力装置。文中从取力装置的边界条件出发，运用理论方法对取力装置的传动齿轮进行设计和强度校核，并且通过有限元软件对取力装置的壳体进行了静力学分析和模态分析。为特种作业车的核心零部件的设计提供了一种思路。

关键词：取力装置；强度分析与计算；模态分析

中图分类号:TP391.7 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）02原园013原园4

DevelopmentofPowerTake-offDeviceforCrawlerFireTruckBoom

QINBo1,FENGWeiwei1,2,LONGChunyan2,ZHAOYihui2

(1.SchoolofMechanicalEngineering，InnerMongoliaUniversityofScienceTechnology，Baotou014010，China;

2.InstituteofTechnologyofInnerMongoliaFirstMachineryGroupCorporation，Baotou014032，China）

Abstract:Crawlerfiretrucksareoftenusedinvirginforestspronetoforestfiresbecauseoftheirhighmobilityandexcellentpassability,andcaneasilypassthroughspecialterrainenvironmentssuchashillsandravines.Inadditiontothefireextinguishingfunction,acrawlerfiretruckalsohasthefunctionofclearingobstacles,whichisusedtoclearbrokentrees,soilandrocksandotherobstaclesatthefiresite,sothatotherfiretruckscanquicklypassthroughandperformtasks.Duetothelimitationsofthepowercompartmentlayout,itisurgenttodevelopanewtypeofpowertake-offdevicesuitablefordrivingtheboomofthefiretruck.Startingfromtheboundaryconditionsofthepowertake-offdevice,thispaperusesthetheoreticalmethodtodesignandcheckthestrengthofthetransmissiongearofthepowertake-offdevice,andconductsstaticanalysisandmodalanalysisoftheshellofthepowertake-offdeviceusingfiniteelementsoftware.Itprovidesawayofthinkingforthedesign