控制理论：自适应控制_（15）.自适应控制与人工智能的结合.docx

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自适应控制与人工智能的结合

引言

在现代控制理论中，自适应控制已经成为了处理不确定性和复杂动态系统的重要工具。然而，随着技术的发展，自适应控制与人工智能（AI）的结合日益紧密，为解决更复杂的问题提供了新的途径。本节将探讨自适应控制与人工智能结合的原理和应用，重点介绍如何利用机器学习算法来增强自适应控制系统的性能。

自适应控制的基本概念

自适应控制是一种能够在线调整控制器参数以适应系统不确定性和变化的控制策略。传统的自适应控制方法主要包括模型参考自适应控制（MRAC）、自校正控制（SAC）和滑模自适应控制（SMAC）等。这些方法的核心思想是通过实时估计系统