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非线性系统基础理论

在上一节中，我们介绍了线性系统的稳定性分析方法，包括特征值分析和李亚普诺夫稳定性理论。然而，实际工程中遇到的系统往往是非线性的，这些系统的稳定性分析方法与线性系统大不相同。本节将详细介绍非线性系统的稳定性分析基础理论，包括非线性系统的定义、分类、常见的非线性项以及非线性系统的稳定性判据。

1.非线性系统的定义

非线性系统是指其输出与输入之间不是线性关系的系统。数学上，非线性系统可以用非线性微分方程或差分方程来描述。非线性系统的一个重要特点是，系统的响应可能会表现出复杂的动态行为，如周期解、混沌解和多稳态等。

1.1非线性系统的数学