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非线性系统稳定性分析概述

引言

在工程力学的动力学与控制领域，非线性系统的稳定性分析是一个非常重要的研究方向。与线性系统相比，非线性系统的行为更加复杂，其稳定性分析也更具挑战性。非线性系统广泛存在于各种实际工程问题中，例如机械系统、电气系统、生物系统和经济系统等。因此，理解非线性系统的稳定性对于设计和优化这些系统至关重要。

非线性系统的定义

非线性系统是指其输出与输入之间的关系不是线性的系统。具体来说，如果系统的数学模型中包含非线性函数或非线性微分方程，那么该系统就是非线性系统。非线性系统的行为通常表现出以下特点：

多平衡点：非线性系统可能存在多个平衡点