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制鞋喷胶机器人的运动控制与系统开发：技术、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的发展和人们生活水平的提高，制鞋行业作为传统的劳动密集型产业，在全球范围内一直保持着较为稳定的市场需求。中国凭借丰富的劳动力和低廉的生产成本，迅速成为全球最大的鞋类产品生产国、出口国和消费国，2023年产量更是占全球55%。然而，制鞋行业目前正面临着诸多挑战，其中人工喷胶环节的弊端日益凸显。

在传统的制鞋喷胶工艺中，主要依靠人工操作完成。人工喷胶不仅效率低下，难以满足大规模生产的需求，而且由于人工操作的不稳定性，喷胶质量难以保证，容易出现喷胶不均匀、胶水用量不一致等问题，直接影响产品的质量