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稳定性分析：非线性系统的稳定性分析_（8）.非线性系统平衡点分析.docx

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    非线性系统平衡点分析

    平衡点的概念

    在非线性动力学系统中，平衡点（或称稳定点、固定点）是指系统在该点处的状态变量随时间保持不变。数学上，对于一个非线性系统x=fx，如果存在一个状态x*使得f

    例子：单摆系统的平衡点

    考虑一个简单的单摆系统，其动力学方程可以表示为：

    θ

    其中，θ是摆的角位移，g是重力加速度，l是摆的长度。为了分析平衡点，我们首先将这个二阶方程转换为两个一阶方程：

    θ

    其中，ω是角速度。系统的状态向量为x=

    x

    平衡点x*满足f

    ω

    从第二个方程可以得出sinθ=0，因此θ=kπ，其中

    x

    这些平衡点包括θ=0（摆垂直向下

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