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稳定性的基本定义

在工程力学的动力学与控制领域，系统的稳定性是一个至关重要的概念。稳定性分析可以帮助我们了解系统在受到扰动后的行为，确保系统在实际应用中能够保持预期的性能和安全性。本节将详细介绍线性系统的稳定性基本定义，并通过具体的例子来说明这些定义的应用。

1.稳定性的概念

稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到其平衡状态或保持在某个邻域内的能力。对于线性系统，我们通常关注的是系统的渐近稳定性和李雅普诺夫稳定性。

1.1渐近稳定性

定义：一个线性系统在其平衡点处是渐近稳定的，如果系统在受到扰动后不仅能够回到平衡点，而且随着时间的推移，系统状态会逐渐趋