CN116609162A 基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法 （天地（常州）自动化股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116609162A(43)申请公布日2023.08.18

(21)申请号202310623640.7

(22)申请日2023.05.29

(71)申请人天地(常州)自动化股份有限公司地址213100江苏省常州市新北区黄河西

路219号

申请人中煤科工集团常州研究院有限公司

G01N1/28(2006.01)

G01B11/24(2006.01)

(72)发明人杨书浩何敏卜滕滕昌伟锋

华坤鹏钱会发姚超修王栋平张炜赵广雨

(74)专利代理机构常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)32409

专利代理师赵旭

(51)Int.CI.

GO1N1/36(2006.01)

GO1N1/44(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图4页

(54)发明名称

基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法

(57)摘要

CN116909162A本发明公开了一种基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，其中，装置包括控制系统、执行机构、扫描机构以及转动机构；所述转动机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制转动机构的启停；所述扫描机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制扫描机构的启停；所述执行机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制执行机构的启停。该基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，特别适用

CN116909162A

CN116609162A权利要求书1/3页

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1.一种基于激光扫描的快速连续制作散斑场的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步骤、由计算机(7)启动基于激光扫描的快速连续制作散斑场装置，并在计算机(7)上对执行机构(4)打点排距、间距进行设置，所设置的最小排距、间距不会使伸缩打点笔(22)所打圆点连接串通；

第二步骤、将批量煤岩试件(28)依次放至挡板(8)与扫描机构(5)之间的转动带(11)所带小孔的正上方，煤岩试件(28)随转动带(11)平稳转动；

第三步骤、煤岩试件(28)首先穿过扫描机构(5),由激光发射杆(9)所发射的激光对每个煤岩试件(28)尺寸进行扫描，扫描结果由激光控制器(13)传回至计算机(7)处自动储存至所设置的间距排距组别内；

第四步骤、计算机(7)接收扫描机构(5)扫描的煤岩试件(28)尺寸后同时对执行机构(4)下达指令，执行机构(4)根据每个煤岩试件(28)尺寸依次自动调整固定模块、喷漆模块及打点模块位置；

第五步骤、当第一个煤岩试件(28)到达伸缩控制器(12)正上方时，转动带(11)停止转动，烘干模块开启，伸缩控制器(12)将煤岩试件(28)平稳的升高与执行机构(4)中的伸缩轴(27)共同夹紧煤岩试件(28),随后，固定模块中的固定控制阀(25)控制喷漆模块与打点模块沿滑轨(16)转动，转动时首先由喷漆模块对煤岩试件(28)均匀喷射漆液，同时由烘干模块对煤岩试件(28)上的漆液进行烘干，转动360°后喷漆模块停止喷漆，由打点模块根据第一步骤中设置的命令进行伸缩打点，同样转动360°后结束，散斑场布置完成；

第六步骤、散斑场布置完成后，由伸缩控制器(12)带动煤岩试件(28)平稳下落至转动带(11)上，伸缩控制器(12)归至原位，执行机构(4)根据下一块煤岩试件(28)尺寸调整内部模块位置，转动带(11)继续转动，重复第五步骤动作直至所有煤岩试件(28)散斑场布置完成；

第七步骤、散斑场布置完成后的煤岩试件(28)跟随转动带(11)继续转动，最终经挡板(8)平稳滑落至存放处。

2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的快速连续制作散斑场的方法，其特征在于：在所述第四步骤中，执行机构(4)根据每个煤岩试件(28)尺寸依次自动调整固定模块、喷漆模块及打点模块位置，具体调整方式为，固定模块中固定控制阀(25)依据煤岩试件(28)高度控制伸缩轴(27)伸缩至可配合伸缩控制器(12)夹紧煤岩试件(28)的位置，喷漆模块中喷漆控制阀(19)控制喷嘴(23)移动至伸缩轴(27)与伸缩控制器(12)中间位置处，打点模块中打点控制阀(17)依据煤岩试件(28)直径将打点伸缩轴(18)伸缩至伸缩打点笔(22)可以接触到煤岩试件(28)的位置后伸缩打点笔(22)自动收回。

3.一种实现如权利要求1所述的基于激光扫描的快