1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 人力资源/企业管理
  5. 经营企划

2026《某管外爬行机器人的总体方案设计案例》2600字.docx

2026《某管外爬行机器人的总体方案设计案例》2600字.docx

    某管外爬行机器人的总体方案设计案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u16100某管外爬行机器人的总体方案设计案例 1

    249861.1设计目标 1

    314651.2总体方案分析 1

    295771.3本章小结 5

    1.1设计目标

    关节式管外爬行机器人是一种设计类,且适用于生产实际的课题,包括机器人的总体设计,移动方式设计,程序控制设计,动作设计等

    机器人的机构设计是重点，即在综合考虑毕业设计任务书中机器人的功能和特性要求后，设计出合理而优化的机器人模型。

    基本参数如下;

    自由度数:本机械手共有5个自由度。

    定位精度：+-1mm

    适应

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >