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生活垃圾智能分拣机器人视觉识别调试技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.生活垃圾智能分拣机器人视觉系统常用的工业摄像头类型是______（CCD/CMOS，选CCD即可）

2.图像预处理中去除噪声的常用方法是______滤波（高斯）

3.垃圾识别标签里，“有害垃圾”属于______类标签（类别）

4.工业相机分辨率的常用单位是______（像素）

5.传统垃圾识别算法中，基于特征匹配的是______（SIFT）

6.分拣场景常用的光源类型是______光源（环形）

7.相机标定的标准工具是______（标定板）

8.阈值分割的核心是确定______（分割阈值）

9.视觉识别的关键指标是______（识别准确率）

10.灰度化公式Gray=0.299R+0.587G+______（0.114B）

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.机器人视觉系统核心部件是（）

A.显示屏B.工业相机C.键盘D.鼠标

2.预处理步骤正确顺序是（）

A.灰度化→滤波→二值化B.滤波→灰度化→二值化

C.二值化→滤波→灰度化D.灰度化→二值化→滤波

3.RGB图像通道数是（）

A.1B.2C.3D.4

4.垃圾颜色特征提取常用空间是（）

A.RGBB.HSVC.CMYKD.YUV

5.边缘检测常用算法是（）

A.CannyB.KNNC.SVMD.CNN