2026《路径规划研究方法概述》2700字.docx

路径规划研究方法概述

目录

TOC\o1-3\h\u16001路径规划研究方法概述 1

102901.1栅格法 1

64991.2环境地图法 2

278931.3智能算法 2

目前为止，在路径规划领域已有多种路径规划算法提出，对于移动机器人面对的任务环境，根据环境的复杂程度可以选用不同的路径规划方法，对于简单的环境可以只用一种路径规划方法解决问题，对于复杂的任务环境，需要组合多种方法，结合每种方法的优势，才能很好的解决问题。常用的路径规划方法，包括以下几类方法：栅格法地图法、实时环境地图法、智能路径规划算法等。

1.1栅格法

栅格法(grid)是对环境地图