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人形机器人公司2026年工作计划

2026年是公司从技术验证向规模化商业落地转型的关键年，需围绕“技术攻坚-产品成熟-场景深耕-生态构建”四大主线，推动人形机器人从实验室原型向可商用、可复制、可迭代的标准化产品演进。本年度核心目标为：完成第二代通用人形机器人（代号“Atlas2.0”）的量产准备，实现300台以上商业化交付；在工业制造、智慧物流、高端服务三大场景建立标杆案例；核心技术指标（动态平衡能力、环境交互精度、连续工作时长）达到行业领先水平；全年研发投入占比保持45%以上，供应链本地化率提升至75%；构建开发者生态雏形，开放20个以上功能接口。具体工作计划如下：

一、核心技术攻坚：突破规模化应用瓶颈

技术研发是支撑产品竞争力的底层基石。2026年技术攻关将聚焦“运动控制、感知交互、智能决策、硬件轻量化”四大方向，解决当前人形机器人在复杂环境适应、多任务处理、长时运行可靠性等方面的核心痛点。

（一）运动控制：实现全地形动态平衡与精准操作

1.双足动态平衡算法优化：针对工业场景中常见的斜坡（±15°）、凹凸地面（高度差≤5cm）、狭窄通道（宽度≥60cm）等复杂地形，基于强化学习与模型预测控制（MPC）融合算法，将平衡调整响应时间从200ms缩短至80ms，摔倒概率降低至0.3%以下（实验室环境）。Q1完成算法框架升级，Q2通过仿真平台验证10万+次极端工况，Q3在苏州测试基地进行实地地形测试，Q4形成标准化控制策略库。

2.多指灵巧手开发：面向精密装配场景（如3C电子、医疗器械），开发7自由度模块化灵巧手，单指最大输出力8N，抓握精度±0.5mm，支持20种以上通用抓握模式（如捏持、包络、勾取）。Q2完成机械结构设计与材料选型（采用钛合金+碳纤维复合材料），Q3集成触觉传感器（压力分辨率0.1N）与视觉引导系统，Q4在某头部手机代工厂完成摄像头模组装配测试，目标实现0.1mm级装配精度。

3.能耗优化：通过关节力矩分配算法与低功耗模式设计，将满载状态（携带5kg负载）下的连续工作时长从4小时提升至6小时，待机功耗降低至15W（原30W）。Q1完成能耗模型建模，Q2通过仿真筛选最优控制参数，Q3在测试样机上验证，Q4形成能耗管理系统SOP。

（二）感知交互：构建多模态环境理解能力

1.多传感器融合方案：搭载1个3D结构光相机（0.5-10m测距精度±1mm）、2个鱼眼摄像头（180°视场角）、6轴IMU、激光雷达（16线，探测距离50m），通过时间同步与空间校准（误差≤2mm），实现厘米级环境重建与动态障碍物追踪（速度≤2m/s）。Q1完成传感器选型与硬件集成，Q2开发多源数据融合算法（重点解决光照变化、遮挡场景下的鲁棒性），Q3在物流仓库场景测试（目标识别托盘、货架、移动叉车），Q4输出感知模块技术规范。

2.自然语言交互升级：基于自研大语言模型（参数规模500亿），结合具身智能训练，实现“意图理解-动作规划-执行反馈”闭环。支持连续指令（如“从A货架取3号箱子，送到B区打包台，途中避开通道内的推车”），语义理解准确率≥95%，响应时间≤1.5s。Q2完成语料库构建（覆盖工业、服务场景2000+条指令），Q3通过强化学习优化多轮对话能力，Q4在展厅场景进行用户实测（目标用户满意度≥85%）。

（三）智能决策：推动从“执行指令”到“自主规划”跨越

开发任务级规划系统（HTN，分层任务网络），支持机器人根据实时环境动态调整执行路径。例如，在仓储场景中，当预设路径被临时堆放的货物阻断时，可自主搜索次优路径（路径长度增加≤20%，耗时增加≤10%）。Q1完成规划算法框架设计，Q2通过仿真验证1000+种任务场景（包括单任务、多任务、突发干扰），Q3在真实仓库环境测试（目标完成率≥90%），Q4集成至Atlas2.0控制系统。

（四）硬件平台：实现小型化、高可靠与低成本

1.关节模组迭代：开发第四代谐波减速器（减速比100:1，背隙≤1弧分）与无框力矩电机（扭矩密度4.5Nm/kg），集成编码器（分辨率23位）与温度传感器（精度±1℃），单关节重量降低15%（从2.2kg降至1.87kg），峰值扭矩提升20%（从80Nm提升至96Nm）。Q2完成样机测试（寿命≥10000小时），Q3通过第三方可靠性认证（IP65防护等级），Q4启动批量采购（目标成本下降25%）。

2.机身结构设计：采用拓扑优化与3D打印技术，在保证刚度（机身变形≤0.3mm）的前提下，将整体重量从75kg降至68kg。Q1完成有限元分析（重点优化腰部、大臂等受力部件），Q2通过3D打印试制样件，Q3进行疲劳测试（循环加载10万次无裂纹），Q4确定量产工艺（与某航天级3D打印厂商合作）。

二、产品迭代：打造可商用的标准化机型

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