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工业机器人技术与应用练习题库含参考答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）。

A、减速装置

B、关节伺服驱动部分

C、传感装置

D、控制装置

正确答案：A

2.传感器线性度最常用的度量方法是（）。

A、理论线性度

B、独立线性度

C、最小二乘法线性度

D、端基线性度

正确答案：C

3.工业机器人关节速度一般用于机器人（）定位运动。

A、绝对位置

B、直线插补,E:圆弧插补

C、关节插补

D、相对位置

正确答案：A

4.在微机控制的检测系统中，完成多路切换的器件是（）。

A、多路模拟开关

B、采样保持器

C、集成运放

D、滤波器

正确答案：A

5.ABB机器人备份的对象是（）。

A、RAPID程序

B、系统参数

C、语言设置

D、正在内存运行的RAPID程序和系统参数

正确答案：D

6.（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A、大地坐标系

B、关节坐标系

C、工建坐标系,E:工具坐标系

D、基坐标系

正确答案：B

7.S7-200系列可编程序控制器的直流电源输入范围是（）。

A、24-220VAC

B、220-380VAC

C、DC24V

D、86-26420VAC

正确答案：C

8.ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。

A、PNP

B、NPN

C、PNP\\NPN通用型

D、MPM

正确答案：A

9.传感器的（）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之问的误差，即是误差的大小。

A、精度

B、灵敏度

C、重复性

D、分辨性

正确答案：A

10.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A、二次仪表

B、一次仪表

C、物性型

D、结构型

正确答案：D

11.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。

A、2

B、4

C、8

D、6

正确答案：C

12.工业机器人的位姿用（）描述。

A、角度

B、坐标

C、方位

D、矩阵

正确答案：D

13.叶片式液压马达的叶片安装是（）的。

A、轴向

B、径向

C、向后倾斜

D、向前倾斜

正确答案：B

14.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A、9

B、6

C、4

D、3

正确答案：B

15.LOTOS中表示任务交替的算符是（）。

A、T1[T2

B、T1|||T2

C、T1T2

D、T1[]T2

正确答案：B

16.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

A、分离越大越好

B、不同

C、相同

D、分离越小越好

正确答案：C

17.通用变频器与交流主轴驱动器的主要区别（）.。

A、控制对象（电机）

B、主回路结构

C、调速原理

D、电力电子器件

正确答案：A

18.赋值指令为（）。

A、SetDO

B、=

C、Set

D、Reset

正确答案：B

19.调频信号输入到方波变换器变成两组互差180°的方波输出，经微分电路后产生尖脉冲，传送至双稳态触发电路形成两组互差180°的（）脉冲。

A、尖脉冲

B、三角波

C、梯形

D、矩形

正确答案：D

20.分相式单相异步电动机，在轻载运行时，若两绕组这断开，则电动机（）。

A、立即停转

B、无法判断

C、有可能继续转动

D、继续转动

正确答案：D

21.ABB机器人（）型数据在程序执行的过程中和停止时会保持当前的值。

A、变量

B、常量

C、可变量

D、模拟量

正确答案：A

22.机器人在什么模式下使能器无效（）。

A、手动模式

B、调试模式

C、编程模式

D、自动模式

正确答案：D

23.采用五点法建立工业机器人的tooldata，改变了tool0的（）方向。

A、Z

B、Y

C、X

正确答案：A

24.一般来说，机器人机械臂的奇异点有哪些类型（）。

A、基座奇异点

B、臂奇异的

C、腕奇异点

D、臂奇异点和腕奇异点

正确答案：D

25.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。

A、极限作业机器人

B、工业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

正确答案：D

26.机器人SMB电池位于（）。

A、控制柜里面

B、机器人本体

C、外挂电池盒

D、机器人电机内

正确答案：B

27.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、平焊和竖焊

B、点焊和弧焊

C、气体保护焊和氩弧焊

D、间断焊和连续焊

正确答案：B

28.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：A

29.设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）。

A、控制面板