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工业机器人系统操作测试题与参考答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.标准IO模块所提供的数字量电压为（）。

A、5V

B、24V

C、10V

D、12V

正确答案：B

2.对于不加续流二极管的单相半波可控整流电路，它的缺点是（）。

A、A当可控硅承受负向电压时要关断

B、B当可控硅承受负向电压时将继续导通

C、C损耗电能大

D、D不稳定

正确答案：B

3.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定.

A、运动学逆问题

B、动力学逆问题

C、运动学正问题

D、动力学正问题

正确答案：A

4.属于传感器静态特性指标的是（）。

A、阻尼比

B、固有频率

C、临界频率

D、重复比

正确答案：D

5.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为()。

A、编码器线短路

B、抱闸线磨损断线

C、动力线磨损断线

D、编码器线磨损断线

正确答案：B

6.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、载波频率不一样

B、编码方式不一样

C、调制方式不一样

D、信道传送的信号不一样

正确答案：D

7.某感性负载单相半波可控整流电路，原先运行正常，突然出现输出电压降低，故障出现的原因是（）。

A、A可控硅损坏

B、B续流二极管损坏

C、C没有触发信号

D、D负载断路

正确答案：B

8.焊接机器人分为点焊机器人和（）。

A、面焊机器人

B、线焊机器人

C、非点焊机器人

D、弧焊机器人

正确答案：D

9.在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。

A、串联

B、并联

C、既可串联又可并联

D、其它

正确答案：B

10.7机器人外部传感器不包括（）传感器。

A、A力成力矩

B、B接近觉

C、C触觉

D、D位置

正确答案：D

11.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点

A、插补算法

B、预测算法

C、平滑算法

D、优化算法

正确答案：A

12.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。

A、促进人们的行为规范化

B、最大限度地克服人们受利益驱动

C、過制牟利最大化

D、鼓励人们自由选择职业

正确答案：A

13.工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。

A、机械手指

B、摩擦力

C、电线圈产生的电磁

D、大气压力

正确答案：D

14.6维力与力矩传感器主要用于（）

A、精密加工

B、精密装配

C、精密计算

D、精密测量

正确答案：B

15.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A、5个

B、无限制

C、1个

D、3个

正确答案：C

16.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A、CNT值越小，运行轨迹越精准

B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C、CNT值越大，运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

正确答案：A

17.PLC的CPU逐条执行程序，将执行结果放到（）。

A、中间寄存器

B、输出映像寄存器

C、辅助寄存器

D、D.输入映像寄存器

正确答案：B

18.视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应()。

A、不变

B、变大

C、不确定

D、变小

正确答案：D

19.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、载波频率不一样

B、编码方不一样

C、调制方式不一样

D、信道传送的信号不一样

正确答案：D

20.机器人三原则是由谁提出的（）

A、A森政弘

B、B约瑟夫英格伯格

C、C托莫维奇

D、D阿西莫夫(正确答案)

正确答案：D

21.下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是()。

A、末端执行器

B、机器人本体

C、工件传输单元

D、焊接电源

正确答案：D

22.当代机器人主要源于以下两个分支（）

A、计算机与人工智能

B、遥操作机与数控机

C、温操作机与计算机

D、计算机与数控机床

正确答案：B

23.具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。

A、Queue

B、VolumeSensor

C、PlaneSensor

D、JointMover

正确答案：C

24.运动正问题是实现如下变换（）

A、从操作空间到关节空间的变换

B、从关节空间到操作空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到迪卡尔空间的变换

正确答案：B

25.MoveAbsJ指令的参数\NoEoffs表示（）。

A、外轴的角度数据

B、外轴不带偏移数据

C、外轴带偏移数据

D、外轴的位置数据

正确答案：B

26.变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来