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工业机器人技术与应用试题与答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.ABB机器人泄流电阻的位置在（）。

A、控制柜内部

B、机器人本体

C、控制柜后面

D、控制柜侧面

正确答案：C

2.ABB机器人在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人就移动一步。如果摇杆偏转持续数秒钟，机器人就会持续移动，移动速率为每秒（）。

A、100mm/s

B、10mm/s

C、100步距

D、10步距

正确答案：D

3.Step2.X表示Step2步的（）。

A、转换条件满足

B、最近一次的激活时间

C、被激活

D、最近一次的不受干扰的总激活时间

正确答案：C

4.继电器线圈的作用是（）。

A、控制开关

B、控制触点

C、通电

D、通电产生电磁力

正确答案：B

5.压缩空气净化系统的干燥器的主要作用是（）。

A、进一步去除压缩空气中的水分

B、给压缩空气加热

C、进一步去除压缩空气中的二氧化碳

D、进一步去除压缩空气中的油分

正确答案：A

6.按结构形式分类，PLC可分为整体式和（）式。

A、分体

B、独立

C、紧凑

D、模块

正确答案：D

7.在提取安装单元中，通过调节（）可以改变直线气缸移动的最大工作距离。

A、缓冲器的位置

B、磁感应式传感器的位置

C、系统的工作压力

D、工作口的节流阀

正确答案：A

8.压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。

A、稳压电源24V端

B、接线端子输出端

C、接线端子输入端

D、稳压电源0V端

正确答案：A

9.相邻两个线夹子之间的最大间距要求不超过（）mm。

A、100

B、60

C、80

D、120

正确答案：D

10.下列不属于摩擦防松的是（）。

A、锁紧螺母

B、止动垫圈

C、双螺母

D、弹簧垫圈

正确答案：B

11.S7GRAPH中，单线分支，属于（）。

A、并行分支

B、选择分支

C、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

12.ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应当选用以下参数。

A、Z0

B、z1

C、zone

D、fine

正确答案：D

13.（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。

A、RelTool

B、Offs

C、CalcRobT

D、CPos

正确答案：B

14.换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。

A、工作口

B、气控口

C、排气口

D、进气口

正确答案：A

15.MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。

A、50

B、100

C、150

D、200

正确答案：B

16.单独控制气动肌腱的输出力可以（）。

A、调节与气动肌腱连接的节流阀

B、调节气源二联件中的调压阀

C、调节气动肌腱进口连接的调压阀

D、上述方法都可以。

正确答案：C

17.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。

A、Transition

B、KeepPosition

C、Active

D、SensorOut

正确答案：B

18.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是（）。

A、EEPROM错误

B、程序错误

C、分布I/O站错误

D、地址访问错误

正确答案：A

19.（）可以在转换条件（TRAN）中使用。

A、OPN

B、CMP

C、MOVE

D、CALL

正确答案：B

20.PLC各模块连接完成后，在编写程序之前，最好使用（）对各I/O信号进行测试。

A、电缆

B、控制面板

C、仿真盒

D、MPS工作站

正确答案：C

21.采用（）方法，利用光电式传感器区分黑色和非黑色的工件。

A、将传感器的供电电压调低

B、将传感器的灵敏度调低

C、将传感器的供电电压调高

D、将传感器的灵敏度调高

正确答案：B

22.以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。

A、PPV可调气缓冲

B、液压缓冲

C、PPS自调节气缓冲

D、P弹性缓冲

正确答案：B

23.IRB120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。

A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。

B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。

C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。

D、可以防止物体大于1mm的固体进入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。

正确答案：A

24.S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输入模块占用的字节地址为（）。

A、IB2和IB3

B、IW2

C、IB4和IB5

D、IW0

正确答案：D

25.下列ABB机器人语句运行后reg0的值为（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。

A、10

B、15