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工业机器人技术与应用试题含参考答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有两个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支

B、选择分支

C、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

2.S7-300PLC中的数字量输入板可以放在下面那个槽位（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：D

3.气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（）、非溢流式和恒量排气式三种。

A、内部先导式

B、溢流式

C、外部先导式

D、先导式

正确答案：B

4.S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。

A、Block（Symbol

B、Type

C、Language

D、Location

正确答案：B

5.在提取安装单元中，通过调节（）可以改变直线气缸移动的最大工作距离。

A、磁感应式传感器的位置

B、系统的工作压力

C、缓冲器的位置

D、工作口的节流阀

正确答案：C

6.SIMATICS7-300的工作存储器是集成的（），用来存储程序处理需要的那一部分程序。

A、RAM

B、ROM

C、FEPROM

D、EPROM

正确答案：A

7.随着机电一体化技术的发展，对传动机构提出了一些新的要求，不包括（）。

A、小型化、轻量化

B、精密化

C、高速化

D、智能化

正确答案：D

8.电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。

A、溅水

B、喷水

C、浸水

D、淋水

正确答案：A

9.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB121，则说明系统存在（）错误。

A、程序错误

B、I/O访问错误

C、背板（RACK）故障

D、硬件模块故障

正确答案：A

10.S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个模块。

A、4

B、8

C、11

D、12

正确答案：C

11.联接固定光纤时，以下（）操作是错误的。

A、空间受限时，光纤也不可以直接对折

B、光纤接入光电转换模块时，直接插入端口即可

C、光纤过长时，需要使用专用的光纤切割工具在合适的长度将光纤切断，要保证切割面的平整

D、在固定安装时，光纤端部必须和光纤整体一起旋转

正确答案：B

12.继电器接线时，端子11、12表示（）。

A、常开触点

B、系统供电端子

C、常闭触点

D、接地端子

正确答案：C

13.（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。

A、RelTool

B、Offs

C、CalcRobT

D、CPos

正确答案：B

14.MPS的液压模块没有采用（）安装方式。

A、板式安装

B、管式安装

C、法兰式安装

D、叠加式安装

正确答案：C

15.Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

A、FC

B、FB

C、DB

D、OB

正确答案：C

16.Robstudio仿真子组件Attacher属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：A

17.下列不属于摩擦防松的是（）。

A、锁紧螺母

B、弹簧垫圈

C、双螺母

D、止动垫圈

正确答案：D

18.单作用气缸的换向路，常采用用（）换向阀来实现换向控制。

A、二位三通

B、二位五通

C、二位二通

D、三位四通

正确答案：A

19.（）不会造成液压系统油温高。

A、冷却器的冷却能力偏小

B、液压元件的外泄漏

C、液压元件的内泄漏

D、工作环境的热辐射

正确答案：B

20.S7-300PLC的“显示下一个断点”命令在（）菜单下。

A、Insert

B、PLC

C、Debug

D、View

正确答案：C

21.在基础传送带模块的PLC程序中哪一个时候用于控制应用模块工艺的程序块文件夹？（）。

A、Application

B、MES4

C、MAIN

D、Actuatorcontrol

正确答案：A

22.独立工作站调试时，各工作模块的标准供电电压和供气压力分别为：（）。

A、24V和8bar

B、220V和8bar

C、24V和6bar

D、220V和6bar

正确答案：C

23.工业机器人进行关节运动时，分为旋转轴和摆动轴两大类，那些轴是摆动轴。

A、1，3，5

B、2，3，5

C、1，2，3

D、2，3，6

正确答案：B

24.（）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置。

A、编程器

B、触摸屏

C、控制柜

D、示教器

正确答案：D

25.在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反转，则不用连接到控制器的（）。

A、13、14端

B、5、6端

C、9、10端

D、1、2端

正确答案：B

26.ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应当选用以下参数。

A、Z0

B、z1

C、zone

D、fine

正确答案：D

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