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工业机器人技术与应用模拟练习题与参考答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.在基础传送带模块的PLC程序中哪一个时候用于控制应用模块工艺的程序块文件夹？（）。

A、Application

B、MES4

C、MAIN

D、Actuatorcontrol

正确答案：A

2.电操作手单元中使用电感传感器来检测电缸工作位置，以下（）超出了它的有效检测距离范围。

A、1.5mm

B、1mm

C、2mm

D、0.5mm

正确答案：C

3.MPS上外径为3mm的气管的最小弯曲半径为（）mm。

A、15

B、10

C、6

D、9

正确答案：D

4.机械设备磨损阶段可分为三个阶段，包括跑合磨损、（）和事故磨损。

A、稳定磨损

B、微动磨损

C、磨粒磨损

D、腐蚀磨损

正确答案：A

5.S7-300PLC中存放在输入输出镜像区的数据是（）。

A、PIB0

B、MB0

C、LB0

D、QB0

正确答案：D

6.单独控制气动肌腱的输出力可以（）。

A、上述方法都可以。

B、调节与气动肌腱连接的节流阀

C、调节气源二联件中的调压阀

D、调节气动肌腱进口连接的调压阀

正确答案：D

7.PS307模块没有哪个等级的额定电流（）?。

A、2A

B、5A

C、7A

D、10A

正确答案：C

8.以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。

A、P弹性缓冲

B、PPV可调气缓冲

C、PPS自调节气缓冲

D、液压缓冲

正确答案：D

9.以下（）元件没有装在成品分装单元的检测模块上。

A、电容式传感器

B、MiniI/O端子

C、光电式传感器

D、电感式传感器

正确答案：A

10.S7-300PLC的“显示下一个断点”命令在（）菜单下。

A、Insert

B、PLC

C、Debug

D、View

正确答案：C

11.S7-300在做打点测试输出信号时，可以采用（）。

A、万用表测试信号回路

B、电池与电珠测试信号回路

C、示波器测试信号回路

D、PLC强制输出

正确答案：D

12.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。

A、RV减速器

B、行星减速器

C、齿轮减速器

D、蜗杆减速器

正确答案：A

13.工件一般使用（）方式在相邻工作站之间的输送。

A、传送带

B、电缸+气抓手

C、摆动缸+吸盘

D、以上三种都可以

正确答案：D

14.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB86，则说明系统存在（）错误。

A、程序错误

B、I/O访问错误

C、背板（RACK）故障

D、硬件模块故障

正确答案：C

15.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有（）个转换条件（TRAN）的分支，属于并行分支。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：A

16.下列流量控制阀中，（）带有消声器。

A、柔性节流阀

B、单向节流阀

C、节流阀

D、排气节流阀

正确答案：D

17.当RLC串联电路呈容性时，总电压与电流间的相位差φ应是（）。

A、φ＞0

B、φ＜0

C、φ=0

D、不确定

正确答案：B

18.慢进、快退调速回路中，快退一般是由（）来完成。

A、排气节流阀

B、二位四通换向阀

C、单向阀

D、快速排气阀

正确答案：D

19.（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。

A、RelTool

B、Offs

C、CalcRobT

D、CPos

正确答案：B

20.继电器电路中触头的串联关系和并联关系可用（）的关系表达。

A、逻辑异或

B、逻辑或

C、逻辑与

D、逻辑与和逻辑或

正确答案：D

21.Step2.X表示Step2步的（）。

A、最近一次的不受干扰的总激活时间

B、转换条件满足

C、被激活

D、最近一次的激活时间

正确答案：C

22.继电器控制触点可以有（）类型。

A、常开触点

B、常闭触点

C、转换触点

D、以上都是

正确答案：D

23.下列选项属于方向控制阀的是（）。

A、节流阀

B、减压阀

C、截止阀

D、溢流阀

正确答案：C

24.Robstudio仿真子组件Attacher属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：A

25.S7-300PLC中不属于事件驱动的OB块是（）。

A、OB35

B、OB121

C、OB1

D、OB122

正确答案：B

26.ABB机器人编程画一个圆最少要使用（）条MoveC指令。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

27.PLC与工作站通信时连接的地址范围是：（）。

A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7

B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7

C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7

D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7

正确答案：A

28.在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。

A、OPN

B、SD