工业机器人技术与应用习题库（含参考答案）.docxVIP

工业机器人技术与应用习题库（含参考答案）

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。

A、BREAK

B、CONTINUE

C、EXIT

D、STOP

正确答案：C

2.S7-300PLC中存放在输入输出镜像区的数据是（）。

A、PIB0

B、MB0

C、LB0

D、QB0

正确答案：D

3.S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个信号模块、功能模块或通信处理器模块。

A、4

B、8

C、11

D、12

正确答案：B

4.ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应当选用以下参数。

A、Z0

B、z1

C、zone

D、fine

正确答案：D

5.以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。

A、PPV可调气缓冲

B、P弹性缓冲

C、PPS自调节气缓冲

D、液压缓冲

正确答案：D

6.Robstudio仿真子组件Queue属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：D

7.第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm+/-5mm。

A、80

B、40

C、60

D、100

正确答案：C

8.S7-300的十字交叉表“type”字段中“RW”指变量在“Location”字段的程序处被（）。

A、读取状态

B、改变状态

C、赋值

D、以上都可能

正确答案：D

9.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支

B、选择分支

C、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

10.下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。

A、直流电机控制器

B、滑槽

C、光电式传感器

D、直流电机

正确答案：B

11.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、极间物质介电系数

B、电压

C、极板面积

D、极板距离

正确答案：D

12.直接参与调节以及完成动作指令的是（）。

A、传动机构

B、动力元件

C、支承机构

D、执行元件

正确答案：D

13.线槽里电缆需要剥掉（）。

A、外部金属加强层

B、内部金属加强层

C、内部绝缘层

D、外部绝缘层

正确答案：D

14.联接固定光纤时，以下（）操作是错误的。

A、空间受限时，光纤也不可以直接对折

B、在固定安装时，光纤端部必须和光纤整体一起旋转

C、光纤接入光电转换模块时，直接插入端口即可

D、光纤过长时，需要使用专用的光纤切割工具在合适的长度将光纤切断，要保证切割面的平整

正确答案：C

15.S7-300PLC中整形数据型（INT）占用（）。

A、1个位

B、1个字节

C、1个字

D、1个双字

正确答案：C

16.CInterface端子与PLC通过（）连接通信。

A、D-SUBHD电缆

B、普通电缆

C、Syslink正交电缆

D、Syslink反交电缆

正确答案：C

17.输出站存储了几个位置？（）。

A、3

B、4

C、1

D、2

正确答案：A

18.S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。

A、OB100

B、OB82

C、OB122

D、OB1

正确答案：C

19.凸缘联轴器由两半联轴器通过键及联接螺栓组成。用铰制孔螺栓对中的凸缘联轴器，装拆时轴不需要做轴向移动，可用于（）场合。

A、不常拆卸

B、松动联接

C、经常拆卸

D、固定不动

正确答案：C

20.RobotStudio软件中，需要转动视图方位，如何操作（）。

A、同时摁住ctrl+shift+鼠标右键

B、同时摁住alt+shift+鼠标左键

C、同时摁住ctrl+shift+鼠标左键

D、同时摁住alt+shift+鼠标右键

正确答案：C

21.压力传感器（数字量）的蓝色电缆连接至（）。

A、稳压电源0V端

B、稳压电源24V端

C、接线端子输入端

D、接线端子输出端

正确答案：A

22.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有1个转换条件（TRAN）满足后，之下两个分支中的步（STEP）同时激活的，此分支属于（）。

A、一般分支

B、并行分支

C、选择分支

D、以上都是

正确答案：C

23.S7-300PLC中不属于事件驱动的OB块是（）。

A、OB35

B、OB121

C、OB1

D、OB122

正确答案：B

24.MPS常用的三种工件中，电容式传感器能检测到的有（）。

A、银色金属工件

B、三种都可以

C、红色塑料工件

D、黑色塑料工件

正确答案：B

25.S7-300PLC的“显示下一个断点”命令在（）菜单下。

A、Insert

B、PLC

C、Debug

D、View

正确答案：C

26.在一定范围内改变直流电机的输入电压可以改变（）大小。

A、转矩

B、转速

C、电