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工业机器人技术与应用习题与答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.360°无障碍旋转的关节运动通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

2.传感器在整个范畴内所能识别的被测量的最小变化量，或者所能识别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A、精度

B、重复性

C、辩论率

D、灵敏度

正确答案：D

3.在以下几种传感器当中（）属于自发电型传感器。

A、电容式

B、压电式

C、电感式

D、电阻式

正确答案：B

4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：A

5.机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A、点到点控制

B、点对点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

正确答案：C

6.在文字符号标注的电阻法中，4K5的阻止是（）。

A、4.5Ω

B、4105KΩ

C、45KΩ

D、450KΩ

正确答案：A

7.机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。

A、垂直

B、45度

C、平行

D、任意角度

正确答案：A

8.喷涂机器人一般采用（）驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、步进电机

B、电力

C、气动

D、液压

正确答案：D

9.关于中间继电器与接触器，以下说法错误的是：。

A、两者从原理上讲没有区别，本质都是利用电磁铁的基本原理，实现了小电流对大电流的隔离放大控制，只是设计规格和使用目的有差异。

B、中间继电器触头容量小，接触器主触头容量大。

C、在工业环境中，接触器的线圈多数是交流电压，中间继电器线圈多数是直流电压。

D、接触器主要用于主回路，中间继电器不能用于主回路，只能用于控制回路。

正确答案：D

10.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）。

A、灵敏度

B、抗干扰能力

C、线性度

D、精度

正确答案：A

11.带电拔插信号模块，需要提前下载（）块。

A、OB1

B、OB100

C、OB83

D、OB85

正确答案：C

12.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A、示教最低速度来运行

B、程序给定的速度运行

C、示教最高速度来限制运行

正确答案：C

13.以下（）不属于PLC的中断事件类型。

A、通讯口中断

B、I/O中断

C、时基中断

D、编程中断

正确答案：D

14.接口模块IM360只能放在S7-300的（）。

A、0号机架的1号槽

B、任意机架的3号槽

C、0号机架的3号槽

D、任意机架的1号槽

正确答案：C

15.进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置。

A、关节运动范围

B、机器人杆长

C、重复定位精度

D、绝对定位精度

正确答案：A

16.按照生物敏感材料的类别来划分生物传感器，可分为（）、免疫传感器、微生物传感器和组织传感器。

A、酶传感器

B、光学生物传感器

C、电化学生物传感器

D、半导体生物传感器

正确答案：A

17.谐波减速器的结构不包括（）。

A、斜齿轮

B、谐波发生器

C、柔性齿轮

D、刚性齿轮

正确答案：A

18.Incrreg1:等同于（）。

A、reg1:=0

B、reg1：=reg1-1

C、reg1:=1

D、reg1:=reg1+1

正确答案：D

19.齿轮泵一般适用于（）。

A、中压

B、低压

C、高压

D、超高压

正确答案：B

20.地标传感器的引脚电压为（）V。

A、36

B、24

C、12

正确答案：B

21.在采样保持环节中，采样开关被断开时，输入信号无法进入采保电路，此时的时间称为（）。

A、采样时间

B、采样周期

C、缓冲时间

D、保持时间

正确答案：D

22.程序数据是在程序模块或相同模块中设定的值和定义的一些环境数据，ABB工业机器人的程序数据共有（）个。

A、36

B、76

C、82

D、96

正确答案：B

23.手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和（）工件。

A、触摸

B、定位

C、释放

D、固定

正确答案：C

24.压力控制阀包括。

A、顺序阀

B、节流阀

C、单向阀

D、压力表

正确答案：A

25.工业机器人关节驱动电动机要求（）。

A、高起动转矩、高惯量、较宽的调速范围

B、高起动转矩、低惯量、较宽的调速范围

C、低起动转矩、低惯量、较宽的调速范围

D、高起动转矩、低惯量、较窄的调速范围

正确答案：B

26.（）单轴操作,单轴运动模式下,按键A1+,则机器人如何运动?。

A、1轴正向向上

B、1轴负向旋转

C、1轴正向旋转

D、1轴正向向下

正确答案：C

27.射频识别技术由电