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工业机器人技术与应用习题库（含答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.以下为工件坐标系的是（）。

A、p20

B、tool0

C、wobj0

D、v100

正确答案：C

2.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

正确答案：C

3.ABB机器人在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。

A、程序编辑器

B、控制面板

C、输入输出

D、校准

正确答案：D

4.气缸和气动马达属于气压传动系统的（）。

A、控制元件

B、气压发生装置

C、辅助元件

D、执行元件

正确答案：D

5.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A、抗干扰能力

B、灵敏度

C、精度

D、线性度

正确答案：B

6.通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成布局。

A、转换元件

B、放大电路

C、数据采集电路

D、滤波元件

正确答案：A

7.液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的，如（）。

A、离心式水泵

B、水轮机

C、万吨水压机

D、液压变矩器

正确答案：C

8.齿轮泵一般适用于（）。

A、超高压

B、中压

C、低压

D、高压

正确答案：C

9.移动设备的交互方式是（）。

A、桌面方式

B、笔式

C、浏览器方式

D、指点设备

正确答案：C

10.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。

A、流量

B、磁通量

C、电功率

D、频率

正确答案：A

11.活塞杆弯曲变形值大于设计规定值的（）时，须进行校正修复。

A、0.3

B、0.1

C、0.05

D、0.2

正确答案：D

12.CPU在发生机架故障或分布式I/O的站故障时进入STOP模式。程序中插入（）组织块可避免进入STOP模式。

A、OB82

B、OB83

C、OB85

D、OB86

正确答案：D

13.ABB机器人RAPID程序模块可包含程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。

A、例行程序、功能

B、主程序、例行程序

C、主程序、功能

D、系统模块、例行程序

正确答案：A

14.用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为（）。

A、结构化编程

B、线性编程

C、模块化编程

D、分部式编程

正确答案：A

15.（）单轴操作,单轴运动模式下,按键A1+,则机器人如何运动?。

A、1轴正向向上

B、1轴负向旋转

C、1轴正向旋转

D、1轴正向向下

正确答案：C

16.动力学主要是研究机器人的（）。

A、动力的传递与转换

B、动力源是什么

C、动力的应用

D、运动和时间的关系

正确答案：A

17.（）是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。

A、OB1

B、FC1

C、SFC14

D、OB35

正确答案：A

18.以下不属于机器人语言基本功能的是（）。

A、检测

B、决策

C、运算

D、通信

正确答案：A

19.利用压缩空气驱动输出轴在一定的范围做往复回转运动的气动执行元件成为什么？。

A、直线气缸

B、气动手指

C、无杆气缸

D、摆动气缸

正确答案：D

20.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）。

A、中国

B、英国

C、日本

D、美国

正确答案：C

21.可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（）。

A、I

B、Q

C、AC

D、SM

正确答案：C

22.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

正确答案：A

23.低压空压缩机的输出压力为（）。

A、0.2~1MPa

B、1~10Pa

C、小于0.2MPa

正确答案：A

24.液压缸运动不正常或有爬行的原因：（）；摩擦阻力大产生低速爬行；内部漏损也产生低速爬行。

A、油缸内有空气，产生低速爬行

B、油缸卡死

C、密封损坏

D、液压油中混入水

正确答案：A

25.结构型传感器是依靠（）的变化实现信号变换的。

A、结构参数

B、本省物理性质

C、电阻值

D、体积大小

正确答案：A

26.下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

正确答案：B

27.（）变化是影响液压油粘度变化的主要因素。

A、温度

B、压力

C、流速

D、密度

正确答案：A

28.机器人王国是（）。

A、美国

B、日本

C、中国

D、英国

正确答案：B

29.世界上第1台PLC诞生于（）。

A、日本松下公司，1970年；

B、德国西门子公司，1969年；

C、美国通用公司，1968年；

D、美国数字设备公司，1969年。

正确答案：D

30.PLC执行任务是（）的。

A、并行

B、串行

C、随机

D、指定

正确答案：B

31.为使机器人进