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工业机器人技术与应用习题库及答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.生产线上的高温仪采用（）测量原理。

A、热辐射

B、光学变化

C、热电效应

D、频率变化

正确答案：A

2.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、极坐标空间

B、直角坐标空间

C、矢量坐标空间

D、关节坐标空间

正确答案：D

3.机器人的定义中，突出强调的是（）。

A、模仿人的功能

B、具有人的形象

C、感知能力很强

D、像人一样思维

正确答案：D

4.操作工业机器人时，操作人员必须有意识地对自身安全进行保护，下列错误的做法是（）。

A、穿安全工作服

B、戴安全帽

C、穿安全鞋

D、带安全手套

正确答案：D

5.输出继电器机械触电的使用寿命大约为（）？。

A、10万次以下

B、50～100万次

C、100～500万次

D、500万次以上

正确答案：C

6.属于啮合传动类的传动是（）。

A、圆带传动

B、同步带传动

C、平带传动

D、V带传动

正确答案：B

7.在供电为短路接地的电网系统中，人体触及外壳带电设备的一点同站立地面一点之间的电位差称为（）。

A、接触电压触电

B、两相触电

C、跨步电压触电

D、单相触电

正确答案：A

8.声敏传感器接受（）信息，并转化为电信号。

A、力

B、声

C、位置

D、光

正确答案：B

9.可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（）。

A、I

B、Q

C、AC

D、SM

正确答案：C

10.ABB120机器人3轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。

A、12.5~14.3N

B、18~19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3`6.1N

正确答案：B

11.设置ABB工业机器人日期和时间，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）。

A、控制面板

B、手动操纵

C、注销

D、重新启动

正确答案：A

12.以下不属于机器人触觉传感器的是（）。

A、压力传感器

B、位移传感器

C、状态传感器

D、速度传感器

正确答案：C

13.ABB机器人可以允许有（）个主程序main。

A、1

B、2

C、0

D、任意数量

正确答案：A

14.子程序的有条件返回指令是（）。

A、CALL

B、CRET

C、RET

D、SBR

正确答案：B

15.PLC编程语言有。

A、梯形图

B、语句表

C、功能块图

D、以上都是

正确答案：D

16.一台380V交流电动机停电测量绝缘电阻，绝缘电阻的合格范围是（）。

A、≥0.38MΩ

B、≥0.10MΩ

C、≥0.5MΩ

D、≥0.22MΩ

正确答案：C

17.机电一体化系统一般由设备机械本体、（）、控制系统和执行机构四部分组成。

A、传感器

B、气动系统

C、液压系统

D、供电系统

正确答案：A

18.若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响（）位。

A、SM1.3

B、SM1.2

C、SM1.1

D、SM1.0

正确答案：C

19.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

20.安全阀其调定压力为泵额定工作压力的（）。

A、0.9

B、1.3

C、1.1

D、1

正确答案：C

21.滚动轴承与轴紧配合，随轴紧旋转的零件是（）。

A、内圈

B、保持架

C、外圈

D、滚动体

正确答案：A

22.机器人在什么模式下使能器无效。

A、自动

B、调试

C、编程

D、手动

正确答案：A

23.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。

A、工作速度

B、响应频率

C、工作电流

D、工作功率

正确答案：B

24.气缸的输出力能相对与液压缸（）。

A、小

B、大

C、一样

正确答案：A

25.移动设备的交互方式是（）。

A、指点设备

B、桌面方式

C、笔式

D、浏览器方式

正确答案：D

26.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。

A、FTP/NFSClient

B、PCInterface

C、FlexPendantInterface

D、RS485

正确答案：B

27.安川机器人属于哪个国家?。

A、俄罗斯

B、日本

C、挪威

D、美国

正确答案：B

28.为了拓宽输入电压范围，提高电源的效率和抗干扰能力，PLC的内部电源一般采。

A、并联稳压电源

B、串联稳压电源

C、锂电池

D、开关稳压电源

正确答案：D

29.mass表示的是（）。

A、工具的质量

B、工件的质量

C、物体的质量

D、焊机的质量

正确答案：A

30.（）技术是将简单的智能场景，迁移到边缘端执行，提升智能应用的执行效率。

A、大数据

B、边缘计算

C、云计算

正确答案：B

31.LOTOS中表示任务禁止的算符是（）。

A、T1|||T2

B、T1T2

C、T1[]T2

D、T1[T2